ChenXL97
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0ea80328a4
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2024-01-10 11:18:18 +08:00 |
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ChenXL97
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d742adeb66
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大模型实验
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2024-01-10 11:16:12 +08:00 |
wuziji
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287e51672f
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修正not
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2024-01-09 20:48:09 +08:00 |
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wuziji
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7ad8ef01ab
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修正not
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2024-01-09 20:35:49 +08:00 |
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wuziji
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0f2e1d0ea2
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📦 NEW: ptml中增加对not节点的支持
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2023-12-28 20:53:09 +08:00 |
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wuziji
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8b860fb9cd
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NEW: 推送向量数据库检索增强代码，含造数据集、获取embedding、测试向量数据库，不含模型.bin文件
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2023-11-24 22:10:58 +08:00 |
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ChenXL97
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69ac9f1357
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实现自主任务，太暗开灯
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2023-11-20 14:23:26 +08:00 |
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ChenXL97
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576e312fec
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增加画行为树的代码
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2023-11-19 16:35:37 +08:00 |
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wuziji
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ed5b99e69b
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修复括号不匹配的bug
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2023-11-13 11:53:50 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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wuziji
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714c5a4c8e
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🐛 FIX: 修复了ptml转换过程中括号匹配不对的问题
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2023-11-09 17:07:07 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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98852e6276
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实现事件驱动的场景
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2023-11-08 17:37:49 +08:00 |
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wuziji
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dde492970a
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter into main
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2023-11-08 16:18:13 +08:00 |
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wuziji
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075da2de7f
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📦 NEW: 新增从tab缩进到{}格式的转换
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2023-11-08 16:17:59 +08:00 |
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ChenXL97
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f3802952e8
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
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ChenXL97
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3aa386c5c3
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更新了与chatglm3的通信
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2023-11-08 10:26:22 +08:00 |
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ChenXL97
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3aaab6c308
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |
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ChenXL97
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86c6c39302
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重构了项目代码，进行了项目打包
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2023-10-25 10:34:46 +08:00 |