EmbodiedAI
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RoboWaiter
mirror of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter.git
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Caiyishuai 6143aab86c update BTExpansionCode 2024-04-10 19:59:13 +08:00
ChenXL97 0ea80328a4 Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter 2024-01-10 11:18:18 +08:00
ChenXL97 d742adeb66 大模型实验 2024-01-10 11:16:12 +08:00
wuziji 7187855703 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 
# Conflicts:
#	robowaiter/utils/draw_bt/Default.ptml
#	robowaiter/utils/draw_bt/Default_bracket.ptml
#	robowaiter/utils/draw_bt/test.dot
#	robowaiter/utils/draw_bt/test.png
#	robowaiter/utils/draw_bt/test.svg
 2024-01-09 20:49:04 +08:00
wuziji 287e51672f 修正not 2024-01-09 20:48:09 +08:00
wuziji 7ad8ef01ab 修正not 2024-01-09 20:35:49 +08:00
Caiyishuai e2bbf23c30 装饰器验证 2024-01-09 20:24:23 +08:00
Caiyishuai c5bba17cf8 Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter 2024-01-04 23:02:55 +08:00
Caiyishuai 74004cd0c6 BTExpansionCode 2024-01-04 22:51:33 +08:00
wuziji 0f2e1d0ea2 📦 NEW: ptml中增加对not节点的支持 2023-12-28 20:53:09 +08:00
Caiyishuai ffab81b2f4 更新BT扩展算法的合并算法 2023-12-15 22:11:46 +08:00
Caiyishuai 9322bd1c7c 更新了行为树扩展算法的合并节点算法 2023-12-14 15:28:31 +08:00
Caiyishuai a5978ff37a 增加行为树对比和测试 2023-12-12 20:13:13 +08:00
wuziji 8bb061e7ee NEW: 推送评测GLM直接生成行为树、直接生成目标状态的代码 2023-11-28 09:25:10 +08:00
wuziji 6ce9b1966f NEW: 推送使用ChatGLM扩写数据集的代码 2023-11-24 22:13:55 +08:00
wuziji 8b860fb9cd NEW: 推送向量数据库检索增强代码，含造数据集、获取embedding、测试向量数据库，不含模型.bin文件 2023-11-24 22:10:58 +08:00
Caiyishuai e8c5cb559f 更新了动作节点 2023-11-22 17:55:57 +08:00
ChenXL97 69ac9f1357 实现自主任务，太暗开灯 2023-11-20 14:23:26 +08:00
ChenXL97 576e312fec 增加画行为树的代码 2023-11-19 16:35:37 +08:00
wuziji 462287b392 UPDATE: 更新了数据集内部描述, 将其转化为json标准格式 2023-11-17 20:39:43 +08:00
wuziji db5277a711 UPDATE: 更新了数据集内部描述 2023-11-16 22:19:44 +08:00
wuziji 3348a1fd8e Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2023-11-16 22:13:30 +08:00
wuziji 47edf8ced2 NEW: 按照新方法硬性构建了目标状态数据集及其描述 2023-11-16 22:13:19 +08:00
Caiyishuai fc66252285 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
Caiyishuai 8d40d43c5a 增加 VLM 场景 2023-11-16 17:57:27 +08:00
Caiyishuai c379f15a5c 更新了 导航算法 和 部分动作节点 2023-11-16 15:28:08 +08:00
Caiyishuai c3563e4fca 更新了部分动作节点 2023-11-14 23:16:48 +08:00
Caiyishuai cbd910a776 更新了 goal_states 相关文件 2023-11-14 21:53:30 +08:00
wuziji d7ee6a1249 IMPROVE: 增加目标状态数据，删除非holding谓词的nothing 2023-11-14 20:31:19 +08:00
wuziji 271b5c67e8 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 
# Conflicts:
#	sub_task.ptml
 2023-11-14 20:23:12 +08:00
wuziji 6adc7c750e IMPROVE: 增加目标状态数据，删除非holding谓词的nothing 2023-11-14 20:22:53 +08:00
ChenXL97 900ec490e9 修复找不到sub_task_seq的Bug 2023-11-14 20:08:54 +08:00
Caiyishuai a012fabf6d 更改了 ptml 输出格式 2023-11-14 19:30:06 +08:00
wuziji 5ad86fe560 New: 完成目标状态数据集的构建 2023-11-14 16:54:30 +08:00
wuziji 5cfd97ba17 New: 完成目标状态数据集的构建 2023-11-14 16:18:13 +08:00
wuziji f30745058c New: 增加枚举所有目标状态的实现 2023-11-14 09:23:59 +08:00
wuziji 355f1fac7b Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2023-11-13 23:06:32 +08:00
wuziji 075f9ca6fe New: 新增了自动生成bt-expansion目标状态的实现 2023-11-13 23:06:22 +08:00
Caiyishuai 806847ac15 更改了memgpt 2023-11-13 15:40:19 +08:00
Caiyishuai a7007aeea7 更改了obea的sequence 2023-11-13 14:48:58 +08:00
wuziji ed5b99e69b 修复括号不匹配的bug 2023-11-13 11:53:50 +08:00
ChenXL97 3f1f8d9d06 增加AEM的测试 2023-11-13 10:32:56 +08:00
wuziji 714c5a4c8e 🐛 FIX: 修复了ptml转换过程中括号匹配不对的问题 2023-11-09 17:07:07 +08:00
ChenXL97 5320acc838 修复删除子行为树bug 2023-11-09 16:07:02 +08:00
ChenXL97 5c893d72e1 跑通子任务树生成 2023-11-09 08:47:57 +08:00
ChenXL97 98852e6276 实现事件驱动的场景 2023-11-08 17:37:49 +08:00
wuziji dde492970a Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter into main 2023-11-08 16:18:13 +08:00
wuziji 075da2de7f 📦 NEW: 新增从tab缩进到{}格式的转换 2023-11-08 16:17:59 +08:00
ChenXL97 f3802952e8 新增行为树子任务节点 2023-11-08 15:28:01 +08:00
ChenXL97 aa205e21e6 需要实现chatglm3上的多轮对话 2023-11-08 11:28:50 +08:00