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RoboWaiter
mirror of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter.git
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103 Commits

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Caiyishuai bad1b8fb3d Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-18 14:26:10 +08:00
ChenXL97 40642b86a0 实现单次带路VLN_greet_lead 2023-11-18 14:13:07 +08:00
ChenXL97 51b405fe74 修复打招呼bug 2023-11-18 13:40:25 +08:00
ChenXL97 935c359317 增加顾客记忆 2023-11-18 12:07:30 +08:00
Caiyishuai aed3cd9aae 更新 VLM2 机器人带小女孩到窗边的位置 2023-11-17 20:04:39 +08:00
Caiyishuai 077bff8775 更新指引顾客的多个地点 2023-11-17 18:56:58 +08:00
Caiyishuai c748810ec2 解决了酸奶掉地上的bug 2023-11-16 23:05:11 +08:00
Caiyishuai a5a4a1badc 增加检测行人到 Bar 前并自动 打招呼 的条件节点和动作节点 2023-11-16 22:48:54 +08:00
Caiyishuai edc12cae25 更新了 VLM 场景 2023-11-16 21:37:18 +08:00
Caiyishuai fc66252285 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
ChenXL97 4feb75e80d Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-16 20:48:22 +08:00
ChenXL97 d3ab61bf8d 加入交互测试场景 2023-11-16 20:48:01 +08:00
Caiyishuai 8d40d43c5a 增加 VLM 场景 2023-11-16 17:57:27 +08:00
Caiyishuai d1e2049ecc 更新导航动作节点 2023-11-16 15:29:56 +08:00
Caiyishuai c379f15a5c 更新了 导航算法 和 部分动作节点 2023-11-16 15:28:08 +08:00
ChenXL97 13776107e7 加入多轮对话 2023-11-15 15:24:10 +08:00
ChenXL97 4aa6e8f282 Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-15 14:38:43 +08:00
Caiyishuai f2df712f2e 更新了部分动作节点 2023-11-15 14:33:18 +08:00
ChenXL97 254f070c5c 简单多轮对话 2023-11-15 14:30:57 +08:00
Caiyishuai ad5e8cbd12 更新了部分动作节点 2023-11-15 12:04:49 +08:00
Caiyishuai c3563e4fca 更新了部分动作节点 2023-11-14 23:16:48 +08:00
ChenXL97 900ec490e9 修复找不到sub_task_seq的Bug 2023-11-14 20:08:54 +08:00
ChenXL97 3e7f631f3c Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-14 19:41:38 +08:00
ChenXL97 14e2fce6d1 工具调用 2023-11-14 19:41:34 +08:00
wuziji 7c3ba9edee Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2023-11-14 17:31:23 +08:00
wuziji 0a3e3a8f3c FIX: 增加sub_task_seq为空的错误处理，由异常更改为警告⚠（问题并没有完全解决） 2023-11-14 17:31:13 +08:00
Caiyishuai 3166a6b57a 更新了部分动作节点 2023-11-14 17:04:26 +08:00
ChenXL97 9fd0d2abfe Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-14 12:10:28 +08:00
ChenXL97 c9e8dc3981 现在可以调用大模型的function call 2023-11-14 12:10:23 +08:00
Caiyishuai da224f745d 更新了部分动作节点 2023-11-14 12:09:53 +08:00
ChenXL97 e5a9f4e583 Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-14 08:53:15 +08:00
ChenXL97 8f23c6ae47 现在执行moveto导航时会获取视觉图片 
但是一段时间后有概率会闪退
 2023-11-14 08:53:11 +08:00
Caiyishuai 31615f32cb 更新了动作节点 2023-11-13 23:36:12 +08:00
Caiyishuai de54741d57 Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-13 22:15:03 +08:00
Caiyishuai 0284830b0a 更新了部分动作节点 2023-11-13 22:14:55 +08:00
ChenXL97 04b5c73355 更新了导航算法 2023-11-13 21:52:15 +08:00
Caiyishuai d5f8c289bf Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-13 15:43:23 +08:00
Caiyishuai 806847ac15 更改了memgpt 2023-11-13 15:40:19 +08:00
ChenXL97 2d933bf7a4 现在无参数节点打印时也会带空括号() 2023-11-13 15:05:21 +08:00
ChenXL97 9a3143cafc 现在可以自动生成行为树扩展动作 2023-11-13 14:53:00 +08:00
ChenXL97 3f1f8d9d06 增加AEM的测试 2023-11-13 10:32:56 +08:00
ChenXL97 a9f17f7bdb 添加了一些数据集处理的脚本 2023-11-12 14:36:41 +08:00
ChenXL97 30c8968ec0 修复bug 2023-11-09 21:52:13 +08:00
ChenXL97 4c4bbfde31 测试导航算法 2023-11-09 17:06:34 +08:00
ChenXL97 5320acc838 修复删除子行为树bug 2023-11-09 16:07:02 +08:00
ChenXL97 5c893d72e1 跑通子任务树生成 2023-11-09 08:47:57 +08:00
ChenXL97 98852e6276 实现事件驱动的场景 2023-11-08 17:37:49 +08:00
ChenXL97 c39a13fd5b 开始整合dstar_lite 2023-11-08 16:20:02 +08:00
ChenXL97 f3802952e8 新增行为树子任务节点 2023-11-08 15:28:01 +08:00
ChenXL97 3aaab6c308 现在ptml可以解析string类型参数 2023-11-08 10:03:40 +08:00
ChenXL97 b6ecd45617 跑通简单的GQA问答 2023-10-25 22:12:15 +08:00
ChenXL97 86c6c39302 重构了项目代码，进行了项目打包 2023-10-25 10:34:46 +08:00
ChenXL97 38534d3b05 重构了项目代码，进行了项目打包 2023-10-25 10:34:24 +08:00