ChenXL97
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69ac9f1357
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实现自主任务，太暗开灯
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2023-11-20 14:23:26 +08:00 |
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ChenXL97
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576e312fec
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增加画行为树的代码
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2023-11-19 16:35:37 +08:00 |
wuziji
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462287b392
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UPDATE: 更新了数据集内部描述, 将其转化为json标准格式
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2023-11-17 20:39:43 +08:00 |
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wuziji
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db5277a711
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UPDATE: 更新了数据集内部描述
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2023-11-16 22:19:44 +08:00 |
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wuziji
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3348a1fd8e
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2023-11-16 22:13:30 +08:00 |
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wuziji
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47edf8ced2
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NEW: 按照新方法硬性构建了目标状态数据集及其描述
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2023-11-16 22:13:19 +08:00 |
Caiyishuai
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fc66252285
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
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Caiyishuai
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c379f15a5c
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更新了 导航算法 和 部分动作节点
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2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
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Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
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Caiyishuai
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cbd910a776
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更新了 goal_states 相关文件
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2023-11-14 21:53:30 +08:00 |
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wuziji
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d7ee6a1249
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IMPROVE: 增加目标状态数据，删除非holding谓词的nothing
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2023-11-14 20:31:19 +08:00 |
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wuziji
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271b5c67e8
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
# Conflicts:
# sub_task.ptml
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2023-11-14 20:23:12 +08:00 |
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wuziji
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6adc7c750e
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IMPROVE: 增加目标状态数据，删除非holding谓词的nothing
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2023-11-14 20:22:53 +08:00 |
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ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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a012fabf6d
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更改了 ptml 输出格式
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2023-11-14 19:30:06 +08:00 |
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wuziji
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5ad86fe560
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New: 完成目标状态数据集的构建
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2023-11-14 16:54:30 +08:00 |
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wuziji
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5cfd97ba17
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New: 完成目标状态数据集的构建
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2023-11-14 16:18:13 +08:00 |
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wuziji
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f30745058c
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New: 增加枚举所有目标状态的实现
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2023-11-14 09:23:59 +08:00 |
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wuziji
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355f1fac7b
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Merge remote-tracking branch 'origin/main'
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2023-11-13 23:06:32 +08:00 |
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wuziji
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075f9ca6fe
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New: 新增了自动生成bt-expansion目标状态的实现
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2023-11-13 23:06:22 +08:00 |
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Caiyishuai
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806847ac15
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更改了memgpt
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2023-11-13 15:40:19 +08:00 |
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Caiyishuai
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a7007aeea7
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更改了obea的sequence
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2023-11-13 14:48:58 +08:00 |
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wuziji
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ed5b99e69b
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修复括号不匹配的bug
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2023-11-13 11:53:50 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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wuziji
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714c5a4c8e
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🐛 FIX: 修复了ptml转换过程中括号匹配不对的问题
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2023-11-09 17:07:07 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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98852e6276
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实现事件驱动的场景
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2023-11-08 17:37:49 +08:00 |
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wuziji
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dde492970a
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter into main
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2023-11-08 16:18:13 +08:00 |
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wuziji
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075da2de7f
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📦 NEW: 新增从tab缩进到{}格式的转换
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2023-11-08 16:17:59 +08:00 |
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ChenXL97
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f3802952e8
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
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ChenXL97
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aa205e21e6
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需要实现chatglm3上的多轮对话
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2023-11-08 11:28:50 +08:00 |
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ChenXL97
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3aa386c5c3
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更新了与chatglm3的通信
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2023-11-08 10:26:22 +08:00 |
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ChenXL97
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3aaab6c308
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |
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ChenXL97
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86c6c39302
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重构了项目代码，进行了项目打包
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2023-10-25 10:34:46 +08:00 |