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liwang_zhang 2098b14e51 更改地图接口 2023-11-20 17:07:05 +08:00
liwang_zhang dd943e39af 优化AEM 2023-11-20 14:06:03 +08:00
liwang_zhang b28752832c 优化AEM 2023-11-19 23:14:42 +08:00
liwang_zhang 938d2a5a6e 完善AEM 2023-11-19 22:13:14 +08:00
liwang_zhang 35a1cc868f 添加目标检测功能,可以区分同类别不同物体
采用聚类算法实现区分同类别不同物体
2023-11-19 20:27:49 +08:00
liwang_zhang 3859c810d1 修改AEM,通过视觉构建更加精细化的2D地图
完善了AEM,障碍物识别,2D地图构建
2023-11-18 22:42:54 +08:00
liwang zhang 7181d84743 已更新AEM 2023-11-16 16:37:11 +08:00
Netceor 1aa73700ec
Add files via upload 2023-11-15 15:11:01 +08:00