Antiman-cmyk
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5a1d5f60a4
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现在behaviour_lib中动作节点的初始化函数增加了参数scene用于调用接口；tasks中给出了要完成的任务demo
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2023-10-17 16:28:36 +08:00 |
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Antiman-cmyk
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9dbd8f2770
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更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法
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2023-10-11 20:26:58 +08:00 |
2193177243@qq.com
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c323fa1da9
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📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换
👌 IMPROVE: 修改了ptml的语法，参数传递目前仅支持int、float、boolean，改为采用括号匹配方式
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2023-10-10 20:47:32 +08:00 |
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2193177243@qq.com
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cd240517b5
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实现转换方法（API未实现）
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2023-10-09 10:38:01 +08:00 |
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2193177243@qq.com
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69c6c32b62
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tijiao
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2023-10-09 10:21:57 +08:00 |
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2193177243@qq.com
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2cf5114f4d
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完成对ptml转化过程中py_trees接口的定义
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2023-10-09 09:31:13 +08:00 |
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2193177243@qq.com
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a7f5ec47df
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传参方式删除定义式（int a）,仅保留参数传递
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2023-10-08 16:21:12 +08:00 |
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2193177243@qq.com
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31b36053ca
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调整g4语法，增加test文件
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2023-10-08 15:44:59 +08:00 |
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2193177243@qq.com
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005558e29c
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完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现）
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2023-10-07 08:42:04 +08:00 |
Caiyishuai
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b15c9d575c
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递送咖啡的行为树的ptml格式的demo
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2023-09-28 11:17:08 +08:00 |
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wuziji
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3e3d4ebdf9
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完善ptml语法，加入注释和参数传递支持
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2023-09-28 09:09:40 +08:00 |
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wuziji
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ad1220daed
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修正g4错误引起的解析器错误
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2023-09-26 14:50:49 +08:00 |
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wuziji
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045c011a50
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修正g4文件中的错误
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2023-09-26 14:39:54 +08:00 |
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wuziji
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6851f33867
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修正main.py和g4文件中的错误
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2023-09-26 14:35:49 +08:00 |
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wuziji
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6c5eb5fc93
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完成ptml语法，加入ptml解析器（自动生成）
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2023-09-26 11:14:03 +08:00 |
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wuziji
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851564ca1d
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新增ptml语法文件
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2023-09-26 10:26:24 +08:00 |
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wuziji
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9b83de1d0a
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顶层行为树框架代码提交，包含动作、条件节点框架
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2023-09-26 10:25:52 +08:00 |