ChenXL97
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6183649218
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重构代码，将tasks移到外层
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2023-11-21 09:06:50 +08:00 |
Caiyishuai
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0b8ca87c08
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更新了咖啡厅的一天
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2023-11-21 00:37:35 +08:00 |
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Caiyishuai
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7a0e5875a3
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GQA多轮对话完成
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2023-11-20 22:30:07 +08:00 |
liwang_zhang
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58ad1b7304
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更新
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2023-11-20 21:40:49 +08:00 |
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Caiyishuai
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897920beb9
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增加复杂任务，点餐和动作规划。OT_coffee_water_dessert.py
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2023-11-20 21:12:18 +08:00 |
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Caiyishuai
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a841970dc3
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更新了 VLM
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2023-11-20 20:10:31 +08:00 |
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Caiyishuai
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8cfc34a558
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caiyishuai
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2023-11-20 19:41:36 +08:00 |
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Caiyishuai
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b16ac98ffe
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更加了 VLN 视觉语言导航的录屏脚本
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2023-11-20 17:18:36 +08:00 |
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Caiyishuai
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14fde64ce3
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更新了 scene 中的相机算法
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2023-11-20 16:40:00 +08:00 |
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Caiyishuai
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7c39125819
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增加了两个 VLM 场景
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2023-11-20 00:01:33 +08:00 |
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Caiyishuai
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e00abe6a8c
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AEM测试
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2023-11-19 22:22:28 +08:00 |
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Caiyishuai
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eae3a20bf2
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更新了咖啡厅的一天
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2023-11-19 21:48:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5b9526b5d0
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修复serve逻辑
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2023-11-19 17:42:56 +08:00 |
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Caiyishuai
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8c0896a19e
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更新了咖啡厅的一天的场景
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2023-11-19 16:47:52 +08:00 |
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Caiyishuai
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1cd40c7bb7
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增加了【咖啡厅的一天】中的三个场景
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2023-11-19 00:48:55 +08:00 |
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Caiyishuai
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caaddc988a
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-18 22:51:03 +08:00 |
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Caiyishuai
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5d2c9009f3
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新增了咖啡厅的一天：带领顾客和点单
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2023-11-18 22:50:38 +08:00 |
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ChenXL97
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8bdf5a96b4
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查询函数融入场景中
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2023-11-18 22:30:14 +08:00 |
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Caiyishuai
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65fadd68fb
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增加了场景
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2023-11-18 21:24:11 +08:00 |
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Caiyishuai
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3684d43f5e
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添加了场景
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2023-11-18 21:02:14 +08:00 |
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ChenXL97
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2cbbde3e13
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-18 18:00:07 +08:00 |
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ChenXL97
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f8e4f0053c
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修改固定组合
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2023-11-18 17:56:48 +08:00 |
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Caiyishuai
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fdd6b18c79
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增加了警察通知下班 机器人打扫卫生关灯关门关窗帘的场景 VLM_cafe_shutdown
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2023-11-18 17:44:05 +08:00 |
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Caiyishuai
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25902b6182
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添加了顾客提出点单和提出开关空调的场景 VLM_order
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2023-11-18 17:20:13 +08:00 |
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Caiyishuai
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aed3cd9aae
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更新 VLM2 机器人带小女孩到窗边的位置
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2023-11-17 20:04:39 +08:00 |
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Caiyishuai
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077bff8775
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
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Caiyishuai
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fc66252285
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
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ChenXL97
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13776107e7
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加入多轮对话
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2023-11-15 15:24:10 +08:00 |
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Caiyishuai
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0e55e18cbf
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更新了开放任务和 VLM
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2023-11-15 14:30:55 +08:00 |
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Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
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ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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3166a6b57a
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 17:04:26 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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Caiyishuai
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806847ac15
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更改了memgpt
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2023-11-13 15:40:19 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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ChenXL97
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a9f17f7bdb
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添加了一些数据集处理的脚本
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2023-11-12 14:36:41 +08:00 |