Caiyishuai
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9322bd1c7c
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更新了行为树扩展算法的合并节点算法
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2023-12-14 15:28:31 +08:00 |
ChenXL97
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0f5300d829
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增加顾客聊天记录
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2023-11-23 11:58:50 +08:00 |
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Caiyishuai
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58a87fa97c
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增加了许多场景中能抓取的饮料，初始场景丰富了物品
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2023-11-22 23:06:40 +08:00 |
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Caiyishuai
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e8c5cb559f
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更新了动作节点
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2023-11-22 17:55:57 +08:00 |
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Caiyishuai
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14fde64ce3
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更新了 scene 中的相机算法
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2023-11-20 16:40:00 +08:00 |
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Caiyishuai
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20706a28d1
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在操作任务中增加了 视觉图像分割
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2023-11-20 11:12:36 +08:00 |
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Caiyishuai
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7c39125819
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增加了两个 VLM 场景
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2023-11-20 00:01:33 +08:00 |
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Caiyishuai
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077bff8775
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
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Caiyishuai
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c748810ec2
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解决了酸奶掉地上的bug
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2023-11-16 23:05:11 +08:00 |
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Caiyishuai
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fc66252285
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
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Caiyishuai
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c379f15a5c
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更新了 导航算法 和 部分动作节点
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2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
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Caiyishuai
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ad5e8cbd12
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更新了部分动作节点
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2023-11-15 12:04:49 +08:00 |
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Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
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Caiyishuai
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3166a6b57a
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 17:04:26 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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Caiyishuai
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31615f32cb
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更新了动作节点
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2023-11-13 23:36:12 +08:00 |