Caiyishuai
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6143aab86c
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update BTExpansionCode
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2024-04-10 19:59:13 +08:00 |
Caiyishuai
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49c333485a
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增加了 咖啡厅的一天按钮
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2023-11-30 17:36:16 +08:00 |
ChenXL97
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1c1b229ddb
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导航修改
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2023-11-30 17:24:42 +08:00 |
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ChenXL97
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0f5300d829
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增加顾客聊天记录
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2023-11-23 11:58:50 +08:00 |
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Caiyishuai
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e8c5cb559f
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更新了动作节点
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2023-11-22 17:55:57 +08:00 |
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Caiyishuai
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0b8ca87c08
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更新了咖啡厅的一天
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2023-11-21 00:37:35 +08:00 |
liwang_zhang
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c72da5c280
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更新map接口
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2023-11-20 17:20:50 +08:00 |
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liwang_zhang
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2098b14e51
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更改地图接口
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2023-11-20 17:07:05 +08:00 |
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ChenXL97
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95abf77d32
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-20 14:23:44 +08:00 |
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ChenXL97
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69ac9f1357
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实现自主任务，太暗开灯
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2023-11-20 14:23:26 +08:00 |
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Caiyishuai
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20706a28d1
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在操作任务中增加了 视觉图像分割
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2023-11-20 11:12:36 +08:00 |
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ChenXL97
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7b62bc9eb4
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-19 21:55:46 +08:00 |
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ChenXL97
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69c3fea7f4
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太暗的异常检测
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2023-11-19 21:55:42 +08:00 |
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Caiyishuai
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eae3a20bf2
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更新了咖啡厅的一天
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2023-11-19 21:48:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5b9526b5d0
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修复serve逻辑
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2023-11-19 17:42:56 +08:00 |
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ChenXL97
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44cf57f544
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-19 16:56:10 +08:00 |
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ChenXL97
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3e1b73f682
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添加serve节点
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2023-11-19 16:55:22 +08:00 |
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Caiyishuai
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8c0896a19e
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更新了咖啡厅的一天的场景
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2023-11-19 16:47:52 +08:00 |
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ChenXL97
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f637e871ba
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实现顾客领路
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2023-11-18 14:51:17 +08:00 |
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ChenXL97
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40642b86a0
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实现单次带路VLN_greet_lead
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2023-11-18 14:13:07 +08:00 |
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ChenXL97
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51b405fe74
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修复打招呼bug
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2023-11-18 13:40:25 +08:00 |
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ChenXL97
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935c359317
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增加顾客记忆
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2023-11-18 12:07:30 +08:00 |
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Caiyishuai
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077bff8775
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
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Caiyishuai
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a5a4a1badc
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增加检测行人到 Bar 前并自动 打招呼 的条件节点和动作节点
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2023-11-16 22:48:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
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Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
wuziji
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0a3e3a8f3c
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FIX: 增加sub_task_seq为空的错误处理，由异常更改为警告⚠（问题并没有完全解决）
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2023-11-14 17:31:13 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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ChenXL97
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9a3143cafc
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现在可以自动生成行为树扩展动作
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2023-11-13 14:53:00 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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c39a13fd5b
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开始整合dstar_lite
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2023-11-08 16:20:02 +08:00 |
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ChenXL97
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f3802952e8
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
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ChenXL97
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3aaab6c308
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |