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RoboWaiter
mirror of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter.git
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252 Commits

Author SHA1 Message Date
Caiyishuai 4ac4369f0b 📦 NEW: add bt-expansion input 2023-11-06 17:40:46 +08:00
Caiyishuai 11c5fd684b 完全最优行为树扩展算法 2023-11-06 17:37:48 +08:00
Caiyishuai 8a36a4ce05 Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter 2023-11-06 17:35:44 +08:00
Caiyishuai 0fecf71b46 ⭐完全最优行为树扩展算法 2023-11-06 17:35:15 +08:00
Caiyishuai 06229acd7d
Update README.md 2023-11-06 17:33:16 +08:00
Caiyishuai effa653e30 完成了完全最优行为树扩展算法 
初始化传入 actions，运行时传入 goal，返回完全最优行为树的 ptml 表示
 2023-11-06 17:31:43 +08:00
2193177243@qq.com 838eda13cc 📦 NEW: add bt-expansion input 2023-10-26 11:09:34 +08:00
ChenXL97 945d7cd230 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2023-10-25 22:22:30 +08:00
ChenXL97 b6ecd45617 跑通简单的GQA问答 2023-10-25 22:12:15 +08:00
2193177243@qq.com e9444e65c0 Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter into main 2023-10-25 20:03:30 +08:00
makexine cef21524d5
大模型多轮对话调用 2023-10-25 17:20:52 +08:00
makexine 600b98bdec
Update README.md 2023-10-25 17:19:56 +08:00
makexine e38e073fe2
Add files via upload 
多轮对话调用大模型
 2023-10-25 17:13:00 +08:00
ChenXL97 2e5c4aa686
Update README.md 2023-10-25 10:36:47 +08:00
ChenXL97 86c6c39302 重构了项目代码，进行了项目打包 2023-10-25 10:34:46 +08:00
ChenXL97 38534d3b05 重构了项目代码，进行了项目打包 2023-10-25 10:34:24 +08:00
2193177243@qq.com 370455dd76 📦 NEW: 提交bt_expansion的原始论文代码 2023-10-24 20:50:27 +08:00
Antiman-cmyk a144cb930d Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2023-10-17 16:29:16 +08:00
Antiman-cmyk 5a1d5f60a4 现在behaviour_lib中动作节点的初始化函数增加了参数scene用于调用接口；tasks中给出了要完成的任务demo 2023-10-17 16:28:36 +08:00
ChenXL97 90210df5da 实现了与大模型的通信 2023-10-17 16:25:51 +08:00
ChenXL97 ff6487b288 实现了与大模型的通信 2023-10-17 16:24:41 +08:00
Antiman-cmyk 9dbd8f2770 更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法 2023-10-11 20:26:58 +08:00
2193177243@qq.com c323fa1da9 📦 NEW: 实现load函数，完成ptml到行为树对象的转换 
👌 IMPROVE: 修改了ptml的语法，参数传递目前仅支持int、float、boolean，改为采用括号匹配方式
 2023-10-10 20:47:32 +08:00
Antiman-cmyk dc458925c6 api封装 2023-10-09 22:13:47 +08:00
2193177243@qq.com cd240517b5 实现转换方法（API未实现） 2023-10-09 10:38:01 +08:00
2193177243@qq.com 69c6c32b62 tijiao 2023-10-09 10:21:57 +08:00
2193177243@qq.com 2cf5114f4d 完成对ptml转化过程中py_trees接口的定义 2023-10-09 09:31:13 +08:00
2193177243@qq.com a7f5ec47df 传参方式删除定义式（int a）,仅保留参数传递 2023-10-08 16:21:12 +08:00
2193177243@qq.com 31b36053ca 调整g4语法，增加test文件 2023-10-08 15:44:59 +08:00
2193177243@qq.com 005558e29c 完善了ptml的g4语法描述文件，重新生成对应的解析文件，创建CST遍历代码（待实现） 2023-10-07 08:42:04 +08:00
Caiyishuai b15c9d575c
递送咖啡的行为树的ptml格式的demo 2023-09-28 11:17:08 +08:00
wuziji 3e3d4ebdf9 完善ptml语法，加入注释和参数传递支持 2023-09-28 09:09:40 +08:00
wuziji c9e7e7c957 修正状态返回错误 2023-09-26 19:19:44 +08:00
wuziji ad1220daed 修正g4错误引起的解析器错误 2023-09-26 14:50:49 +08:00
wuziji 792b033c46 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2023-09-26 14:46:16 +08:00
wuziji 045c011a50 修正g4文件中的错误 2023-09-26 14:39:54 +08:00
wuziji 6851f33867 修正main.py和g4文件中的错误 2023-09-26 14:35:49 +08:00
Antiman-cmyk 346b7225a7 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2023-09-26 13:14:24 +08:00
Antiman-cmyk 59b2ef6116 api封装 2023-09-26 13:13:38 +08:00
wuziji 9c7275a7c2 修正main.py中的错误 2023-09-26 11:34:07 +08:00
wuziji c65b691208 修正main.py中的错误 2023-09-26 11:31:36 +08:00
wuziji 6c5eb5fc93 完成ptml语法，加入ptml解析器（自动生成） 2023-09-26 11:14:03 +08:00
wuziji 851564ca1d 新增ptml语法文件 2023-09-26 10:26:24 +08:00
wuziji 9b83de1d0a 顶层行为树框架代码提交，包含动作、条件节点框架 2023-09-26 10:25:52 +08:00
wuziji 572340c1f3 顶层行为树框架代码提交，包含动作、条件节点框架 2023-09-26 10:14:19 +08:00
wuziji 8fa3662929 创建行为树动作条件库模板，建立主行为树框架 2023-09-26 10:01:01 +08:00
wuziji ce293e8cfb 创建行为树文件夹，测试提交-wuziji 2023-09-25 19:47:46 +08:00
Antiman-cmyk d9c83ebd8f demo 2023-09-23 15:19:13 +08:00
Antiman-cmyk af46cd6bec demo 2023-09-20 16:48:23 +08:00
Antiman-cmyk 5fc3535ec8 demo 2023-09-20 16:46:37 +08:00