Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
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Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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a012fabf6d
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更改了 ptml 输出格式
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2023-11-14 19:30:06 +08:00 |
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Caiyishuai
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3166a6b57a
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 17:04:26 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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ChenXL97
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8f23c6ae47
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现在执行moveto导航时会获取视觉图片
但是一段时间后有概率会闪退
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2023-11-14 08:53:11 +08:00 |
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ChenXL97
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9a3143cafc
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现在可以自动生成行为树扩展动作
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2023-11-13 14:53:00 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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ChenXL97
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4c4bbfde31
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测试导航算法
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2023-11-09 17:06:34 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |