ChenXL97
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a33381e623
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修改画图
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2024-01-05 15:03:58 +08:00 |
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ChenXL97
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78cd648a62
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-12-27 16:46:58 +08:00 |
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ChenXL97
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162e914247
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更新了画图模块
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2023-12-27 16:46:04 +08:00 |
Caiyishuai
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ffab81b2f4
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更新BT扩展算法的合并算法
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2023-12-15 22:11:46 +08:00 |
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ChenXL97
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933f63064b
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-30 17:27:26 +08:00 |
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ChenXL97
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1c1b229ddb
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导航修改
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2023-11-30 17:24:42 +08:00 |
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Caiyishuai
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4cf4726e57
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更新了工具调用
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2023-11-28 17:50:20 +08:00 |
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ChenXL97
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73f83cc56d
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sceneui
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2023-11-23 10:03:47 +08:00 |
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ChenXL97
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ae5dc2222e
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修复ui bug
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2023-11-22 18:16:43 +08:00 |
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ChenXL97
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c879220d72
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增加了UI界面
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2023-11-22 17:58:18 +08:00 |
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ChenXL97
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6183649218
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重构代码，将tasks移到外层
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2023-11-21 09:06:50 +08:00 |
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Caiyishuai
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20706a28d1
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在操作任务中增加了 视觉图像分割
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2023-11-20 11:12:36 +08:00 |
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ChenXL97
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576e312fec
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增加画行为树的代码
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2023-11-19 16:35:37 +08:00 |
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ChenXL97
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900ec490e9
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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ChenXL97
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9a3143cafc
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现在可以自动生成行为树扩展动作
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2023-11-13 14:53:00 +08:00 |
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ChenXL97
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a9f17f7bdb
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添加了一些数据集处理的脚本
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2023-11-12 14:36:41 +08:00 |
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ChenXL97
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30c8968ec0
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修复bug
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2023-11-09 21:52:13 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |