Caiyishuai
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b4e04641eb
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更新了 VLM 的两个场景
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2023-11-20 15:48:03 +08:00 |
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Caiyishuai
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20706a28d1
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在操作任务中增加了 视觉图像分割
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2023-11-20 11:12:36 +08:00 |
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Caiyishuai
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7c39125819
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增加了两个 VLM 场景
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2023-11-20 00:01:33 +08:00 |
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Caiyishuai
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8c0896a19e
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更新了咖啡厅的一天的场景
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2023-11-19 16:47:52 +08:00 |
ChenXL97
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f82ef1a7b0
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更好的编写事件逻辑
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2023-11-19 10:48:45 +08:00 |
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Caiyishuai
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1cd40c7bb7
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增加了【咖啡厅的一天】中的三个场景
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2023-11-19 00:48:55 +08:00 |
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Caiyishuai
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5d2c9009f3
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新增了咖啡厅的一天：带领顾客和点单
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2023-11-18 22:50:38 +08:00 |
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Caiyishuai
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65fadd68fb
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增加了场景
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2023-11-18 21:24:11 +08:00 |
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Caiyishuai
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6f3a01eb3f
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更新了场景
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2023-11-18 21:03:10 +08:00 |
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Caiyishuai
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3684d43f5e
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添加了场景
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2023-11-18 21:02:14 +08:00 |
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Caiyishuai
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fdd6b18c79
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增加了警察通知下班 机器人打扫卫生关灯关门关窗帘的场景 VLM_cafe_shutdown
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2023-11-18 17:44:05 +08:00 |
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Caiyishuai
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25902b6182
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添加了顾客提出点单和提出开关空调的场景 VLM_order
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2023-11-18 17:20:13 +08:00 |
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ChenXL97
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7e63d9658b
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-18 14:55:41 +08:00 |
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ChenXL97
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f637e871ba
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实现顾客领路
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2023-11-18 14:51:17 +08:00 |
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ChenXL97
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40642b86a0
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实现单次带路VLN_greet_lead
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2023-11-18 14:13:07 +08:00 |
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Caiyishuai
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aed3cd9aae
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更新 VLM2 机器人带小女孩到窗边的位置
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2023-11-17 20:04:39 +08:00 |
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Caiyishuai
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68fcf72d62
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注释了工具调用
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2023-11-17 19:08:00 +08:00 |
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Caiyishuai
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077bff8775
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
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Caiyishuai
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a5a4a1badc
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增加检测行人到 Bar 前并自动 打招呼 的条件节点和动作节点
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2023-11-16 22:48:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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edc12cae25
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更新了 VLM 场景
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2023-11-16 21:37:18 +08:00 |
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Caiyishuai
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fc66252285
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |