Caiyishuai
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c748810ec2
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解决了酸奶掉地上的bug
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2023-11-16 23:05:11 +08:00 |
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Caiyishuai
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a5a4a1badc
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增加检测行人到 Bar 前并自动 打招呼 的条件节点和动作节点
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2023-11-16 22:48:54 +08:00 |
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Caiyishuai
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fc66252285
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
ChenXL97
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4feb75e80d
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-16 20:48:22 +08:00 |
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ChenXL97
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d3ab61bf8d
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加入交互测试场景
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2023-11-16 20:48:01 +08:00 |
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Caiyishuai
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8d40d43c5a
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增加 VLM 场景
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2023-11-16 17:57:27 +08:00 |
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Caiyishuai
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d1e2049ecc
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更新导航动作节点
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2023-11-16 15:29:56 +08:00 |
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Caiyishuai
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c379f15a5c
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更新了 导航算法 和 部分动作节点
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2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
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ChenXL97
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13776107e7
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加入多轮对话
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2023-11-15 15:24:10 +08:00 |
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ChenXL97
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4aa6e8f282
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-15 14:38:43 +08:00 |
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Caiyishuai
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f2df712f2e
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更新了部分动作节点
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2023-11-15 14:33:18 +08:00 |
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ChenXL97
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254f070c5c
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简单多轮对话
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2023-11-15 14:30:57 +08:00 |
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Caiyishuai
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ad5e8cbd12
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更新了部分动作节点
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2023-11-15 12:04:49 +08:00 |
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Caiyishuai
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c3563e4fca
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 23:16:48 +08:00 |
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Caiyishuai
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3166a6b57a
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 17:04:26 +08:00 |
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Caiyishuai
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da224f745d
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更新了部分动作节点
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2023-11-14 12:09:53 +08:00 |
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ChenXL97
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e5a9f4e583
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Merge branch 'main' of github.com:HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-14 08:53:15 +08:00 |
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ChenXL97
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8f23c6ae47
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现在执行moveto导航时会获取视觉图片
但是一段时间后有概率会闪退
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2023-11-14 08:53:11 +08:00 |
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Caiyishuai
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31615f32cb
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更新了动作节点
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2023-11-13 23:36:12 +08:00 |
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Caiyishuai
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de54741d57
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-13 22:15:03 +08:00 |
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Caiyishuai
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0284830b0a
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更新了部分动作节点
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2023-11-13 22:14:55 +08:00 |
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ChenXL97
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04b5c73355
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更新了导航算法
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2023-11-13 21:52:15 +08:00 |
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Caiyishuai
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d5f8c289bf
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
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2023-11-13 15:43:23 +08:00 |
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Caiyishuai
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806847ac15
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更改了memgpt
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2023-11-13 15:40:19 +08:00 |
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ChenXL97
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9a3143cafc
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现在可以自动生成行为树扩展动作
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2023-11-13 14:53:00 +08:00 |
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ChenXL97
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3f1f8d9d06
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增加AEM的测试
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2023-11-13 10:32:56 +08:00 |
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ChenXL97
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a9f17f7bdb
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添加了一些数据集处理的脚本
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2023-11-12 14:36:41 +08:00 |
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ChenXL97
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30c8968ec0
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修复bug
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2023-11-09 21:52:13 +08:00 |
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ChenXL97
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4c4bbfde31
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测试导航算法
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2023-11-09 17:06:34 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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98852e6276
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实现事件驱动的场景
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2023-11-08 17:37:49 +08:00 |
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ChenXL97
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c39a13fd5b
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开始整合dstar_lite
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2023-11-08 16:20:02 +08:00 |
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ChenXL97
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f3802952e8
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
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ChenXL97
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3aaab6c308
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |