Caiyishuai
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6143aab86c
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update BTExpansionCode
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2024-04-10 19:59:13 +08:00 |
Caiyishuai
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74004cd0c6
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BTExpansionCode
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2024-01-04 22:51:33 +08:00 |
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Caiyishuai
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49c333485a
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增加了 咖啡厅的一天按钮
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2023-11-30 17:36:16 +08:00 |
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Caiyishuai
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d5ddf63625
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注释了一些不必要的输出
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2023-11-28 20:10:33 +08:00 |
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Caiyishuai
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849928ace4
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更新了 dealchat
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2023-11-28 20:06:57 +08:00 |
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Caiyishuai
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8b66b51292
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更新了工具调用
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2023-11-28 18:34:46 +08:00 |
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Caiyishuai
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3cb154165c
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更新了工具调用２
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2023-11-28 17:50:57 +08:00 |
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Caiyishuai
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4cf4726e57
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更新了工具调用
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2023-11-28 17:50:20 +08:00 |
ChenXL97
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39f416acea
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更新检索增强
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2023-11-28 17:49:40 +08:00 |
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ChenXL97
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0e8976e846
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实现向量数据库
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2023-11-28 17:21:54 +08:00 |
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ChenXL97
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0f5300d829
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增加顾客聊天记录
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2023-11-23 11:58:50 +08:00 |
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ChenXL97
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c879220d72
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增加了UI界面
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2023-11-22 17:58:18 +08:00 |
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ChenXL97
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5b9526b5d0
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修复serve逻辑
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2023-11-19 17:42:56 +08:00 |
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ChenXL97
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3e1b73f682
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添加serve节点
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2023-11-19 16:55:22 +08:00 |
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ChenXL97
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de79f4c448
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实现具身场景查询
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2023-11-19 14:44:22 +08:00 |
Netceor
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3e48f5a39c
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Update DealChat.py
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2023-11-19 14:24:36 +08:00 |
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Netceor
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f5bfe0c5b1
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Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter
# Conflicts:
# robowaiter/behavior_lib/act/DealChat.py
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2023-11-19 14:24:06 +08:00 |
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Netceor
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90ce854cdc
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更新工具调用
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2023-11-19 14:21:58 +08:00 |
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ChenXL97
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f82ef1a7b0
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更好的编写事件逻辑
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2023-11-19 10:48:45 +08:00 |
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ChenXL97
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8bdf5a96b4
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查询函数融入场景中
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2023-11-18 22:30:14 +08:00 |
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ChenXL97
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45d1874867
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修改处理两个目标的bug
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2023-11-18 21:09:14 +08:00 |
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ChenXL97
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f8e4f0053c
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修改固定组合
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2023-11-18 17:56:48 +08:00 |
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ChenXL97
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f637e871ba
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实现顾客领路
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2023-11-18 14:51:17 +08:00 |
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ChenXL97
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40642b86a0
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实现单次带路VLN_greet_lead
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2023-11-18 14:13:07 +08:00 |
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ChenXL97
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935c359317
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增加顾客记忆
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2023-11-18 12:07:30 +08:00 |
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Caiyishuai
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077bff8775
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
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ChenXL97
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d3ab61bf8d
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加入交互测试场景
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2023-11-16 20:48:01 +08:00 |
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ChenXL97
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13776107e7
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加入多轮对话
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2023-11-15 15:24:10 +08:00 |
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ChenXL97
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254f070c5c
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简单多轮对话
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2023-11-15 14:30:57 +08:00 |
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ChenXL97
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a9f17f7bdb
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添加了一些数据集处理的脚本
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2023-11-12 14:36:41 +08:00 |
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ChenXL97
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30c8968ec0
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修复bug
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2023-11-09 21:52:13 +08:00 |
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ChenXL97
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4c4bbfde31
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测试导航算法
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2023-11-09 17:06:34 +08:00 |
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ChenXL97
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5320acc838
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修复删除子行为树bug
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2023-11-09 16:07:02 +08:00 |
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ChenXL97
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5c893d72e1
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跑通子任务树生成
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2023-11-09 08:47:57 +08:00 |
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ChenXL97
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98852e6276
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实现事件驱动的场景
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2023-11-08 17:37:49 +08:00 |
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ChenXL97
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f3802952e8
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
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ChenXL97
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3aaab6c308
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |