5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Caiyishuai	4250bfbefb	更新了 VLN 的转向问题	2023-11-15 15:40:57 +08:00
Caiyishuai	af6f164c84	更新了 VLN	2023-11-15 14:56:03 +08:00
Caiyishuai	f2df712f2e	更新了部分动作节点	2023-11-15 14:33:18 +08:00
Caiyishuai	0e55e18cbf	更新了开放任务和 VLM	2023-11-15 14:30:55 +08:00
ChenXL97	8f23c6ae47	现在执行moveto导航时会获取视觉图片 ... 但是一段时间后有概率会闪退	2023-11-14 08:53:11 +08:00