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ChenXL97 f637e871ba 实现顾客领路 2023-11-18 14:51:17 +08:00
ChenXL97 40642b86a0 实现单次带路VLN_greet_lead 2023-11-18 14:13:07 +08:00
Caiyishuai 68fcf72d62 注释了工具调用 2023-11-17 19:08:00 +08:00
Caiyishuai 077bff8775 更新指引顾客的多个地点 2023-11-17 18:56:58 +08:00
Caiyishuai a5a4a1badc 增加检测行人到 Bar 前并自动 打招呼 的条件节点和动作节点 2023-11-16 22:48:54 +08:00
Caiyishuai edc12cae25 更新了 VLM 场景 2023-11-16 21:37:18 +08:00
Caiyishuai fc66252285 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
Caiyishuai 8d40d43c5a 增加 VLM 场景 2023-11-16 17:57:27 +08:00