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环境主动探索和记忆
要求输出探索结果（语义地图）对环境重点信息记忆。生成环境的语义拓扑地图，和不少于10个环境物品的识别和位置记忆，可以是图片或者文字或者格式化数据。
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from robowaiter.scene.scene import Scene

class SceneAEM(Scene):
    def __init__(self, robot):
        super().__init__(robot)
        self.event_list = [
            (5, self.create_chat_event("测试AEM")),
        ]