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人提出请求，机器人完成任务
1. 做咖啡（固定动画）：接收到做咖啡指令、走到咖啡机、拿杯子、操作咖啡机、取杯子、送到客人桌子上
2. 倒水
3. 夹点心

具体描述：设计一套点单规则（如菜单包含咖啡、水、点心等），按照规则拟造随机的订单。在收到订单后，通过大模型让机器人输出合理的备餐计划，并尝试在模拟环境中按照这个规划实现任务。

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from scene_utils import control

# control.init_world(1, 3)

scene = control.Scene(sceneID=0)

scene.reset()

# todo: 接收点单信息，大模型生成任务规划