你好，可以给我来一杯牛奶饮料吗？放在1号桌子上。

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,Table1)


嘿，能帮我倒一杯牛奶饮料吗？放在2号桌子上。

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,Table2)


你好，请给我来一杯牛奶饮料。可以把它放到3号桌子上吗？

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,Table3)


喂，请拿瓶牛奶过来。就摆在吧台那里。

At(Robot,CoffeeTable),On(Milk,Bar)


嘿，在水台那边有瓶牛奶，请带过来。

At(Robot,CoffeeTable),On(Milk,WaterTable)


你好，请给我拿一瓶牛奶。就放在咖啡台上。

At(Robot,CoffeeTable),On(Milk,CoffeeTable)


嗨，请把那边的吧台上的牛奶拿过来。


你好，请把桌子1号上的牛奶送到这里来。


嘿，在2号桌子有杯子装着的牛奶。能帮忙搬运到这里吗？


喂，在3号桌有个杯中盈满了鲜奶。能帮我拿过来吗？


你好，我想要一杯咖啡，请帮我倒在保温杯里。

At(Robot,CoffeeTable),On(VacuumCup,Bar)


请给我来一杯水，装在保温杯里。

At(Robot,CoffeeTable),On(VacuumCup,WaterTable)


可以给我来一份甜点吗？还有，请将它放在这个桌子上。

At(Robot,CoffeeTable),On(VacuumCup,CoffeeTable)


你好，请给我拿瓶盒装冰红茶过来。

At(Robot,CoffeeTable),On(VacuumCup,Bar2)


你能帮忙把酸奶端到1号桌吗？

At(Robot,CoffeeTable),On(VacuumCup,Table1)


你好，请给我一瓶AD钙奶，并将它放在2号桌子上。

At(Robot,CoffeeTabele)，On(VacuumCup,Table2)


你能帮忙把牛奶饮料端到3号桌吗？

At(Robot,CoffeeTable),On(VacuumCup,Table3)


请给我来一杯盒装冰红茶。


你好，请给我拿瓶水过来。


请给我拿罐咖啡并将其放在咖啡台上

At(Robot,Bar2)，On(Softdrink,CoffeeTabele)


你好，可以给我一瓶盒装冰红茶吗？放在另一边的吧台上。


嘿，能帮我拿杯盒装冰红茶放到1号桌子上吗？


请把一杯饮料送到2号桌子，并确保是盒装冰红茶。


你好，可以给我们三个人每人倒满水的水杯，并分别放在3号桌子上吗？


你好，请帮我把一瓶瓶装冰红茶放到吧台上。


嗨，可以请你把一瓶冰红茶放在倒水的桌子上吗？

At(Robot,Bar2),On(BottledDrink,WaterTable)


你好，能给我们拿杯饮料，并且把它放在咖啡台上吗？

At(Robot,Bar2),On(BottledDrink,CoffeeTable)


你好，能帮忙拿个饮料并把它留在这边的吧台么？


你好，请帮我拿一瓶冰红茶放到1号桌子上。


嗨，可以给我们每人倒杯饮料吗？分别放在2号桌子上。


你好，可以把瓶装冰红茶放在3号桌上吗？


嘿，能给我拿一份酸奶吗？放在吧台上。


机器人，请把酸奶端到倒水的桌子上。


请将酸奶放在咖啡台上。


你好，请把我的酸奶拿过来，并且放在另一个吧台。


机器人，请将酸奶放在1号桌上。


你好，可以把酸奶端到2号桌子吗？


请帮忙把我的酸奶拿过来，并且放在3号桌子。


嘿，能给我倒杯AD钙奶吗？直接放在吧台就行了。


可以给我一瓶AD钙奶吗？请将其放在倒水的桌子上。


嗨，机器人，请给我一杯AD钙奶放在咖啡台上。


你好，请给我一杯AD钙奶放在另一个吧台上。


你好，请给我一杯AD钙奶放在1号桌子上。


你好，请给我一杯AD钙奶放在2号桌子上。


你好，请给我一份AD钙乳并把它搁置于三号餐桌之中


你好，请给我一瓶牛奶饮料放在吧台上。


你好，请给我一瓶牛奶饮料放在倒水的桌子上。


机器人先生/女士，可以带来杯装果粒橙汁并把它摆到咖啡桌之中么？

At(Robot,Bar2),On(MilkDrink,CoffeeTable)


嗨！能否提供一个杯装果粒橙汁并且把它置于另外一个吧台呢？


你好，请给我一瓶牛奶饮料放在1号桌子上。


嗨，机器人，请给我一杯牛奶饮料放在2号桌子上。


你好，可以帮我拿一杯牛奶饮料到3号桌子吗？


嘿，在吧台给我倒一杯牛奶。


你好，请把一瓶牛奶放在装满水的水桌上。


嗨！请把一个装有MILK（mǐnǎi）字样标签的盖着保温盖、摆在咖啡台旁边的杯子里。


你好，我需要一瓶牛奶放在吧台旁边。


嗨，机器人，请把一瓶牛奶放在1号桌子上。


你好，请给我倒一杯牛奶并把它放到2号桌子上。


嘿！请帮忙给我端来一个装有MILK（mǐnǎi）字样标签、摆在3号桌旁边、盖着保温盖和纸巾包裹着外壳以防止变凉或者弄脏了水滴溅出去的杯子。


你好，我需要一个保温杯在吧台上。


你好，请把保温杯放在倒水的桌子上。


嗨，可以把保温杯放在咖啡台吗？

At(Robot,Bar2),On(VacuumCup,CoffeeTable)


请将保温杯放到另一个吧台。


你好，请把保温杯拿到1号桌子。


你好，请帮忙把那个装满水的瓶装冰红茶拿到二号桌子


你好，请把保温杯放在三号桌子上。


嗨，可以给我来一瓶盒装冰红茶吗？


你好，请帮忙拿一瓶水到倒水的桌子。

At(Robot,Table1),On(Softdrink,WaterTable)


嘿，能否把饮料放在咖啡台？

At(Robot,Table1),On(Softdrink,CoffeeTable)


您好，可以把饮料放在另一个吧台上吗?


你好，可以给我来一瓶盒装冰红茶吗？


嘿，能给我倒杯盒装冰红茶吗？


请帮忙把桌子上的盒装冰红茶递过来。


你好，请给我来一瓶瓜味饮料。


嗨！可以帮忙拿个水到这边吗？

At(Robot,Table1),On(BottledDrink,WaterTable)


你好，请给我来一瓶冰红茶。

At(Robot,Tabell)，On(BottleDrinks,CoffeeTabele)


你好，请帮忙拿个饮料到这边吗？


嘿！可以给我倒杯果汁吗？

At(Robot,Tabell)，On(BottleDrinks,Table1)


嗨！请帮忙递过来桌子上的饮料。

At(Robot,Tabell)，On(BottleDrinks,Table2)


你好，请带过来那边桌子上的水。

At(Robot,Tabell)，On(BottleDrinks,Table3)


你好，可以给我拿一份酸奶吗？


嘿，能把酸奶放在倒水的桌子上吗？


请把酸奶放在咖啡台上。


你好，请帮忙把我的酸奶拿到另一个吧台。


请将我的甜点放到第一个桌子上。


把餐具放在第二个桌子上


请把酸奶放在第三个桌子上。


你好，请给我来一瓶AD钙奶。


请把AD钙奶放在桌子上


把AD钙牛女放在另一个吧台上


你好，我想要一杯AD钙奶，请帮我拿一下。


嗨，能把那瓶AD钙奶放到这个桌子上吗？


机器人，请把那瓶AD钙奶放到另一个桌子上。


请将那瓶AD钙奶放在第三张桌子上。


嘿！麻烦给我调一杯牛奶饮料，在吧台就行了


喂!可以给我倒点水在我的牛乳饮料里吗?

At(Robot,Table1)，On(MilkDrink，WaterTable)


嘿!可以把我的牛奶饮料放在咖啡台上吗?

At(Robot,Table1)，On(MilkDrink，CoffeeTable)


机器人，请把我的牛奶饮料拿到另一个吧台。


你能帮我把这杯牛奶饮料放在这个桌子上吗？


请将那杯牛奶饮料放在第二张桌子上。


请把一杯牛奶饮料送到3号桌。


我想在吧台那边喝牛奶，可以帮我拿过去吗？


请将一瓶牛奶放在倒水的桌子上。


能否将一瓶牛奶放在咖啡台上？


你能不能帮我把这瓶牛奶搬到另一个吧台?


請求:能給我端過來這張桌子(指向第二號)


将一瓶牛奶放在3号桌上。


请将保温杯放在吧台上。


能否将保温杯放在倒水的桌子上？

At(Robot,Table1),On(VacuumCup,WaterTable)


你能把保温杯放到咖啡台上吗？

At(Robot,Table1),On(VacuumCup,CoffeeTable)


请帮我把保温杯放到另一侧的吧台。


你能把保温杯放到桌子旁边吗？


请帮忙把我的保温杯移到那个桌子上。


请帮忙把盒装冰红茶放到吧台。


你能把盒装冰红茶移到倒水桌子上吗？

At(Robot,Table2),On(Softdrink,WaterTable)


请帮忙把盒装冰红茶摆在咖啡台。

At(Robot,Table2),On(Softdrink,CoffeeTable)


你能把盒装冰红茶移到另一侧的吧台上吗？


请帮忙把盒装冰红茶放到桌子旁边。


你好，我在2号桌子上，请给我倒杯盒装冰红茶。


嗨，机器人，我在2号桌子等着点一杯盒装冰红茶。


你好，请帮忙把瓶装冰红茶放到吧台上。


嘿，在这边请帮忙将瓶装冰红茶放到倒水的桌子上。

At(Robot,Table2),On(BottledDrink,WaterTable)


你好，请把瓶装冰红茶放到咖啡台上。

At(Robot,Table2),On(BottledDrink,CoffeeTable)


你好，请帮我把瓶装冰红茶放到另一侧的吧台上。


你好，请将瓶装冰红茶放在1号桌子上。

At(Robot,Table2),On(BottledDrink,Table1)


你好，请帮我把瓶装冰红茶放到这个桌子（指向自己所在的位置）。

At(Robot,Talbe2),On(BottledDrink,Table2)


嗨，在这边请给我倒杯盒装冰红茶。

At(Robot,Talbe2),On(BottledDrink,Table3)


您好！请给我来一份酸奶。


你好，我想要一份酸奶，请把它放在倒水的桌子上。


嗨，可以给我端来一份酸奶吗？请放在咖啡台上。


你好，能给我送一份酸奶吗？请送到另一个吧台（Bar2）。


喂，机器人！请把我的酸奶放在1号桌子上。


顾客说：“HiRobot!Iwantayoghurt.PleaseputitOntablenumberthree.”


你好，我想要一份酸奶，请把它放在2号桌子上。


嗨，机器人！请把我的酸奶放在3号桌子上。


顾客说：“HiRobot!CanIhaveabottleofADmilk?PleaseputitOnthebar.”


顾客说：“Hello!CouldyoubringmesomeADmilk?PleaseputitOnthewatertable.”


顾客说：“Heythere!CanIgetanADmilkplease?PutitOnthecoffeetable.”


顾客说：“HiRobot!IwouldliketohaveanADmilk.PleaseputitOntheotherbar(Bar2).”


请把AD钙奶放在1号桌子上。


请把AD钙奶放在这个桌子上。


请把AD钙奶放在3号桌子上。


可以给我一杯牛奶饮料吗？


你能帮忙拿一下水台的牛乳饮品吗?

At(Robot,Table2),On(MilkDrink,Watertable)


在咖啡台上放一个牛好喝的酸奇

At(Robot,Tabelle)，On（Mildrink,CoffeeTabel）


请把牛奶饮料放在1号桌子上。


请把牛奶饮料放在这个桌子上。


在3号桌子上放一个牛妈贵的酸品


你好，我想要一杯牛奶，请到吧台给我倒一杯。


嗨，可以帮我把牛奶放在水桌上吗？


请把我的牛奶放在咖啡台上。


能否把我的牛奶拿到另一个吧台？


请帮忙把我的牛奶送到1号桌子。


顾客：麻烦给点特殊服务


顾客：给来两个冰红茶

At（Robot，Bar）


顾客：给我一杯咖啡

At（Robot，Bar）


请把我的牛奶放在这个桌子上。


可以帮我将牛奶送到3号桌吗？


你好，能否给我一个保温杯？


麻烦把保温杯放在咖啡台上。

At(Robot,Table2),On(VacuumCup,CoffeeTable)


你好，可以给我来一个保温杯吗？


嘿，能帮我把保温杯放到1号桌子上吗？


机器人，请把我的保温杯放在这个桌子上。


你好，请把我的咖啡倒入那张桌子旁边的空闲保温杯里。


嘿，在咖啡台那有瓶盒装冰红茶吗？麻烦拿过来一瓶。

At(Robot,Table3),On(Softdrink,CoffeeTable)


你好，能帮我把这瓶盒装冰红茶放到吧台上吗？


机器人，请把我的饮料放在1号桌子上。


嘿，在那个桌子旁边有没有可乐？能帮忙拿过来吗？


喂，在咖啡台那有杯水吗？借给我用一下。


你好，请问附近哪里有卖饮料的？


你好，我在3号桌子上，请给我送一杯盒装冰红茶。


嗨，机器人，在吧台那边帮我拿瓶装冰红茶来。


你能把瓶装冰红茶放到倒水的桌子上吗？

At(Robot,Table3),On(BottledDrink,WaterTable)


请将瓶装冰红茶放到咖啡台上。

At(Robot,Table3),On(BottledDrink,CoffeeTable)


“喂！麻烦你把这个饮料从另一个吧台移到这里。”


“嘿，可以把瓷砖转移到桌子上吗？”

At(Robot,Table1)，On(BottledDrink,WaterTable)


“你能把瓶装冰红茶放在咖啡桌上吗？”

At(Robot,Table1)，On(BottledDrink,CoffeeTable)


请帮我将瓶装冰红茶放到另一边的吧台。


麻烦把盒装冰红茶送到1号桌子。

At(Robot,Table3),On(BottledDrink,Table1)


"机器人，请给我拿一杯瓶装冰红茶，并且放在二号桌子。"

At(Robot,Table3),On(BottledDrink,Table2)


“你好，我需要一杯盒装冰红茶，请将它放在这个桌子。”

At(Robot,Table3),On(BottledDrink,Table3)


“喂！麻烦你从吧台那里给我拿一份酸奶。”


“你能把这个酸奶放到倒水的桌子上吗？”


请把酸奶放在咖啡台上。


可以帮我把酸奶拿到另一侧的吧台吗？


能给我送个酸奶到1号桌子上吗？


请把我的酸奶端到2号桌子。


我需要一个盘子和勺子，并且请将它们与我的饭菜一起放在这张桌子上。


请将AD钙奶端到2号桌上。


请将AD钙奶端到这里。


请给我倒一杯牛奶饮料在吧台。


请给我倒一杯牛奶饮料在装满水的桌子上。

At(Robot,Table3),On(MilkDrink,WaterTable)


请给我倒一杯牛奶饮料在咖啡台。

At(Robot,Table3),On(MilkDrink,CoffeeTable)


顾客请把牛奶饮料放在另一侧的吧台上。


请给我倒一杯牛奶饮料在1号桌子上。


请给我倒一杯牛奶饮料在2号桌子上。


请给我倒一杯牛奶饮料到这个地方。


请带来一个装满水和儿竟粉末的玻瑞士巴黎


嗨，机器人，请把牛奶放在倒水的桌子上。


请把牛奶放在咖啡台上。


可以帮忙把牛奶拿到另一侧吧台吗？


请把牛奶放在1号桌子上。


请把牛奶放在2号桌子上。


要求：抱歉打扰了，可以给我们送点酸她在3号桌子上


请把牛奶放在3号桌子上。


嗨，机器人，请拿一个保温杯到吧台。


可以帮忙把保温杯放在倒水的桌子上吗？

At(Robot,Table3),On(VacuumCup,WaterTable)


要求：抱歉打扰了，可以给我们送个真果粒么她在2号框架上

At(Robot,Tabel2)，On（Vacumcup,Coffeetable）


要求:能否将真果粒放到另外一侧吧台上


你好，我想要一瓶冰红茶，请给我放在1号桌子上。


服务员，可以帮我拿一瓶冰红茶吗？请把它放在2号桌子上。


嗨！能给我来杯冷饮吗？并且请把它放到3号桌子那边。


喂！有没有酸奶可供选择呀？如果有，请把它摆在咖啡台那里。

At(Robot,Bar),On(Yogurt,CoffeeTable)


你好，我想要一份酸奶，请把它放在倒水的桌子上。

At(Robot,Bar),On(Yogurt,WaterTable)


你好，可以给我一份酸奶吗？放在另一侧的吧台上。


你好，可以给我来一份酸奶吗？放在1号桌子上。


你好，可以给我来一份酸奶吗？放在2号桌子上。


你好，可以给我来一份酸奶吗？放在3号桌子上。


请拿瓶装AD钙乳交到这里

At(Robot,Bar),On(ADMilk,Bar)


请拿瓶装AD钙乳放在倒水的桌子上

At(Robot,Bar),On(ADMilk,WaterTable)


请拿瓶装AD钙乳放在咖啡台上

At(Robot,Bar),On(ADMilk,CoffeeTable)


请拿个一个盛有酸奶的杯子到另外一个吧台。


你好，请把含有酸奶和脱脂牛奇粉末混合后制成果汁并且送至1号桌。


你好，请把含有酸奶和脱脂牛奇粉末混合后制成果汁并且送至2号桌。


你好，我想要一杯AD钙奶，请把它放在3号桌上。


嗨，给我来一杯牛奶饮料，在吧台就可以了。

At(Robot,Bar),On(MilkDrink,Bar)


请把牛奶饮料送到倒水的桌子那边。

At(Robot,Bar),On(MilkDrink,WaterTable)


机器人，请把牛奶饮料放在咖啡台上。

At(Robot,Bar),On(MilkDrink,CoffeeTable)


你好！能否带给我瓷装冰红茶？


顾客需求：请把牛奶饮料放在1号桌子上。


机器人，请给我一杯牛奶饮料，并且放在2号桌子上。


你好，请给我一杯牛奶饮料，并把它放在3号桌子那边。


嗨！能给我来点儿普通的牛奶吗？就直接端到吧台就行了。

At(Robot,Bar),On(Milk,Bar)


请带着我的水去换些新的牙膏

At(Robot,Bar),On(Milk,WaterTable)


请把牛奶放在咖啡台上。

At(Robot,Bar),On(Milk,CoffeeTable)


可以帮我把牛奶放到另一边的吧台上吗？


请把牛奶放在1号桌子上。


能否将牛奶放在2号桌子上？


请你把这瓶牛奶拿到3号桌子。


Request:CanyouputthevacuumcupOnthebartable?

At(Robot,Bartable)},On(VacuumCup,Bartable


Request:CouldyoupleaseputthevacuumcupOnthewatertable?

At(Robot,Bartable)},On(VacuumCup,Watertable


Request:CanyouplacethevacuumcupOnthecoffeetable?

At(Robot,Bartable)},On(VacuumCup,Coffeetable


Request:Couldyoupleasemovethevacuumcuptotheothersideofthebar?


Request:CanyouputthevacuumcupOntable1?


你好，我需要一个保温杯，请把它放在2号桌子上。


你好，请帮我拿一个保温杯并将其放在3号桌子上。


请帮忙把盒装冰红茶拿到吧台上来。

At(Robot,WaterTable),On(Softdrink,Bar)


能否请你把盒装冰红茶放到倒水的桌子上？

At(Robot,WaterTable),On(Softdrink,WaterTable)


请帮忙将盒装冰红茶搁置于咖啡台之上。

At(Robot,WaterTable),On(Softdrink,CoffeeTable)


“服务员小姐姐！麻烦给我端过去一罐包装饮料。”


你好，请把盒装冰红茶放在1号桌子上。

At(Robot,WaterTable),On(Softdrink,Table1)


请帮忙将盒装冰红茶搁置于2号桌子之上。

At(Robot,WaterTable),On(Softdrink,Table2)


“服务员小姐姐！麻烦给我端过去一罐包装饮料。”

At(Robot,Watertable)，On（SoftDrink，Table3）


“能否请你拿到吧台一个瓶装冰红茶？”

At(Robot,Watertable)，On（BottledDrink，Bar）


你好，可以给我一瓶装冰红茶吗？

At(Robot,WaterTable),On(BottledDrink,WaterTable)


机器人，请把一瓶装冰红茶放在咖啡台上。

At(Robot,WaterTable),On(BottledDrink,CoffeeTable)


你好，请把一瓶装冰红茶放在旁边的吧台。

At(Robot,WaterTable),On(BottledDrink,Bar2)


请帮忙把一瓶装冰红茵水放到1号桌子上。

At(Robot,WaterTable),On(BottledDrink,Table1)


机器人，请帮忙将一个饮料杯子放到2号桌子上

At(Robot,WaterTable),On(BottledDrink,Table2)


你好，请把一瓶装冰红茶放在3号桌子上。

At(Robot,WaterTable)，On(BottleDrink,Table3)


机器人，请给我来一份酸奶吧。

At(Robot,WaterTable),On(Yogurt,Bar)


请帮忙把一个酸奶放到倒水的桌子上

At(Robot,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)


你好，请把一个酸奶放在咖啡台上。

At(Robot,WaterTable)，On(Yogurt,CoffeeTable)


机器人，请帮助将一个酸她放在旁边的吧台上


我想要一份酸奶，可以送到1号桌吗？


请给我拿一份酸奶放在2号桌。


能帮忙把一份酸奶端到3号桌吗？


请把AD钙奶放在吧台。

At(Robot,WaterTable),On(ADMilk,Bar)


能否将AD钙奶搁置于咖啡台?

At(Robot,WaterTable),On(ADMilk,CoffeeTable)


我需要一个AD钙牛好吗？在吧台上

At(Robot,Watertable)，On（ADMilk,Bar）


请将AD钙奶放在另一侧的吧台。


能把AD钙奶端到1号桌子上吗？


能否帮忙把AD钙奶端到2号桌?


能否将AD钙牛放在第三张桌子上


我想在吧台那边喝牛奶饮料，可以帮我拿过去吗？

At(Robot,WaterTable),On(MilkDrink,Bar)


请把牛奶饮料放在倒水的桌子上。

At(Robot,WaterTable),On(MilkDrink,WaterTable)


能否把牛奶饮料放在咖啡台上？

At(Robot,WaterTable),On(MilkDrink,CoffeeTable)


请把牛奶饮料拿到另一侧的吧台。


能否把我的牛乳飲み物放置于1号桌?

At(Robot,WaterTable),On(MilkDrink,Table1)


能否把我的牛乳飲み物放置于2号桌?

At(Robot,WaterTable),On(MilkDrink,Table2)


请帮我把牛奶饮料放到三号桌子上。

At(Robot,WaterTable),On(MilkDrink,Table3)


能给我一瓶牛奶吗？并且请拿到吧台那边。

At(Robot,WaterTable),On(Milk,Bar)


你能帮忙把这瓶牛奶放倒水的桌子上吗？

At(Robot,WaterTable),On(Milk,WaterTable)


“嘿，你能帮我把这瓶牛奶放在咖啡台上吗？”

At(Robot,Watertable)，On（Milk,CoffeeTable）


你好，我想要一杯牛奶，请在另一个吧台上准备。


请给我送一杯牛奶到1号桌子。


可以把一杯牛奶带到2号桌吗？


能否将咖啡端到3号桌？谢谢！


你好，麻烦给我拿个保温杯，在咖啡厅里面用。

At(Robot,WaterTable),On(VacuumCup,CoffeeBar)


顾客：“你好！请借给我一个保温水壶。”

At(Robot,Watertable)，On(VacuumCup,Watertable)


顾客：“你好！请给我一个保温杯。”

At(Robot,Watertable)，On(VacuumCup,CoffeeTable)


顾客：“你好！可以帮我拿个保温杯吗？”


你好，请把一个装满水的真果粒饮料放在1号桌上。

At(Robot,Watertable)，On(VacuumCup,Table1)


你好，请将一瓶冰红茶放到2号桌子上。

At(Robot,Watertable),On(VacuumCup,Table2)


喂!可以给我送一瓶冷藏牛奶到3号桌吗？

At(Robot,Watertable),On(VacuumCup,Table3)


"嘿！能给我来一杯牛奶饮料吗？"

At(Robot,Watertable),On(MilkDrink,CoffeeBar)


"你好，请将一瓶牛奶饮料放在1号桌上。"

At(Robot,Watertable),On(MilkDrink,Table1)


能否将咖啡送到2号桌？谢谢！

At(Robot,Watertable),On(MilkDrink,Table2)


“你好！请带一瓶真果粒到3号桌。”

At(Robot,Watertable),On(MilkDrink,Table3)


你好，可以帮我把保温杯拿到3号桌上吗？

At(Robot,WaterTable),On(VacuumCup,Table3)


请给我倒一杯盒装冰红茶在吧台。

At(Robot,CoffeeTable),On(Softdrink,Bar)


机器人，请将盒装冰红茶放到倒水的桌子上。

At(Robot,CoffeeTable),On(Softdrink,WaterTable)


能否请你把盒装冰红茶放在咖啡台？

At(Robot,CoffeeTable),On(Softdrink,CoffeeTable)


请把我的饮料端至另一个吧台。

At(Robot,CoffeeTable),On(Softdrink,Bar2)


我想要点一份饮料，可以送去1号桌么？

At(Robot,CoffeeTabel)，On（SoftDrink,Table1）


请把我的饮料端至2号桌。

At(Robot,CoffeeTabel)，On（SoftDrink,Table2）


可以帮我把盒装冰红茶放在3号桌吗？

At(Robot,CoffeeTable),On(Softdrink,Table3)


机器人，请给我倒一瓶冰红茶在吧台。

At(Robot,CoffeeTable),On(BottledDrink,Bar)


能否请你将瓶装冰红茶放到倒水的桌子上？

At(Robot,CoffeeTable),On(BottledDrink,WaterTable)


嗨，可以给我一瓶冰红茶吗？

At(Robot,CoffeeTable),On(BottledDrink,CoffeeTable)


你好，请给我来一瓶冰红茶。

At(Robot,CoffeeTable),On(BottledDrink,Bar2)


喂，能帮我拿一瓶冷饮放在1号桌子上吗？

At(Robot,CoffeeTable),On(BottledDrink,Table1)


你好，请把我的饮料放到2号桌子上。

At(Robot,CoffeeTable),On(BottledDrink,Table2)


嘿，在3号桌子那边帮我倒杯水行吗？

At(Robot,CoffeeTable),On(BottledDrink,Table3)


顾客：“嘿，可以给我来一个酸奶吗？”

At(Robot,CoffeeTabele)，On(Yogurt,Bar)


顾客：“你好，请给我来一个酸奶。”

At(Robot,CoffeeTabele)，On(Yogurt,WaterTable)


嗨，可以给我来个酸奶吗？

At(Robot,CoffeeTabele)，On(Yogurt,CoffeeTable)


嘿，在另外一个吧台帮我拿个酸奶行吗？


"喂，请把我的甜点放到1号桌子上。"

At(Robot,CoffeeTabele),On(Yogurt,Table1)


你好，我想要一杯牛奶饮料，请将它放在倒水的桌子上。

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,WaterTable)


嗨，可以给我来杯牛奶饮料吗？请将它放在咖啡台上。

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,CoffeeTable)


你好，能否给我来瓶牛奶饮料呢？请把它拿到另一个吧台。

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,Bar2)


喂，能不能帮忙拿个椅子过来？并且给我端一杯牛奶饮品，在1号桌子上放下就行了。

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,Table1)


你好，请给我来杯牛奶饮料。并且请将它放在2号桌子上。

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,Table2)


嗨，可以给我来瓶牛奶饮料吗？请把它放在3号桌子上。

At(Robot,CoffeeTable),On(MilkDrink,Table3)


喂，能不能帮忙拿个AD钙奶过来？

At(Robot,CoffeeTable),On(Milk,Bar)


你好，请带一个装满水的水杯过来。

At(Robot,CoffeeTable),On(Milk,WaterTable)


喂，在这里可以给我一杯牛奶吗？

At(Robot,CoffeeTable),On(Milk,CoffeeTable)


你好，能否帮忙拿个装满水的水杯过来？并且请把它拿到另一个吧台。


请把牛奶放在1号桌上。


可以帮我把牛奶放到2号桌吗？


能给我们拿杯子和牛奶到3号桌吗？


你能帮忙拿个保温杯过来吗？谢谢！

At(Robot,CoffeeTable),On(VacuumCup,Bar)


请给我们拿个保温杯，在倒水的地方。

At(Robot,CoffeeTable),On(VacuumCup,WaterTable)


请把保温杯放在咖啡台上。

At(Robot,CoffeeTabel)，On（VacuumCup，CoffeeTable）


你能帮忙拿个保温杯过来吗？谢谢！

At(Robot,CoffeeTabel)，On（VacuumCup，Bar2）


请给我们拿个空闲的保温杯到1号桌。

At(Robot,CoffeeTabel)，On（VacuumCup，Table1）


麻烦你给我们送个干净的真果粒到2号桌子。

At(Robot,CoffeeTabel)，On（VacuumCup，Table2）


能不能给我们倒点水并把它放在3号桌？

At(Robot,CoffeeTabel)，On（VacuumCup，Table3）


你好，我想要一杯盒装冰红茶，请在吧台给我倒一杯。


你好，可以帮我把盒装冰红茶放到倒水的桌子上吗？


嗨，机器人，请把我的盒装冰红茶放到咖啡台上。

At(Robot,Bar2),On(Softdrink,CoffeeTable)


你能帮忙把我的盛着软饮料的杯子放在另一个吧台上吗？


请将我的软饮料端至1号桌子。


你能帮我把软饮料放到2号桌子上吗？


请把我的盒装冰红茶端至3号桌。


你好，请给我一瓶瓶装冰红茶，在吧台拿给我。


嗨，机器人，请在倒水的桌子上放置一瓶瓶装冰红茶。

At(Robot,Bar2),On(BottledDrink,WaterTable)


能否请你将我的罐裝飲料搁置於咖啡台?

At(Robot,Bar2),On(BottledDrink,CoffeeTable)


可以把空调关掉吗？我在吧台。

At(Robot,Bar),Is(AC,Off)


能开一下空调吗？我在吧台。

At(Robot,Bar),Is(AC,On)


请把空调温度提高一点。我在吧台有些冷。

At(Robot,Bar),Is(ACTemperature,Up)


嘿，请帮忙降低一下空调温度。太热了！

At(Robot,Bar),Is(ACTemperature,Down)


可以把大厅灯关掉吗？亮得眼睛都花了。

At(Robot,Bar),Is(HallLight,Off)


你能给我们开个大厅的灯光么？

At(Robot,Bat)，Is(HallLight,On)


请关掉筒灯，有点刺眼。

At(Robot,Bar),Is(TubeLight,Off)


你能帮我们打开一下筒灯吗？

At(Robot,Bar),Is(TubeLight,On)


可以给我们拉上窗帘么？太阳晒得很厉害。

At(Robot,Bat)，Is(Curtain,On)


窗帘可以不要拉起来么？外面风景真美啊！

At(Robot,Bat)，Is(Curtain,On)


请帮我清理一下椅子。

At(Robot,Bar),Is(Chairs,Dirty)


可以给我倒杯咖啡吗？

At(Robot,Bar),Is(Chairs,Clean)


地板很脏，能帮忙打扫一下吗？

At(Robot,Bar),Is(Floor,Dirty)


请问这里有酸奶卖吗？

At(Robot,Bar),Is(Floor,Clean)


这个桌子很脏，能给我们换一个干净的桌子吗?


请把水杯放到倒水的桌子上，大厅灯可以关闭吗？

At(Robot,WaterTable),Is(HallLight,Off)


请把装满水的杯子放到倒水的桌子上，同时打开大厅灯。

At(Robot,WaterTable),Is(HallLight,On)


请帮我拿一个装满了水的杯子过来，在这里关掉筒灯。

At(Robot,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


能给我拿个装有清凉饮料（冰红茶）并且是瓶装冰红茶？还有，请打开那边的筒灯。

At(Robot,WaterTable),Is(TubeLight,On)


能给我送一份甜点和一瓶牛奶吗?这边窗帘拉起来

At(Robot,WaterTable),Is(Curtain,Off)


请帮我拿一杯酸奶过来，同时把窗帘拉下来。

At(Robot,WaterTable),Is(Curtain,On)


这边椅子很脏，能给我清理一下吗？

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Dirty)


请给我倒杯牛奶，并确保椅子干净。

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


能不能先把地板打扫一下?我要喝瓶果粒

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Dirty)


请送一个装满水的杯子到桌上。另外，地板看起来很干净。

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Clean)


你好，我发现1号桌子很脏，请帮忙清理一下。


嗨，可以给我来杯水吗？谢谢！


你好，请把空调关掉。太冷了。

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,Off)


嘿，在这里有点热，请打开空调。

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,On)


请增加一下空调温度。有些凉意。

At(Robot,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Up)


你能帮我们关灯吗?我们想营造一个浪漫的氛围.

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


嗨!我们需要一些额外的光线.你能帮我们打开大厅灯吗?

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


嘿，筒灯关了。请给我把它打开。

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,Off)


在这里有点暗，请帮忙把筒灯亮起来。

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


能帮我关一下窗帘吗？我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


可以打开一下窗帘吗？谢谢！

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,On)


这些椅子很脏，能给它们清洁一下吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Dirty)


这些椅子看起来很干净，请继续保持。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Clean)


地板上有点脏，请尽快进行清理。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


这个地方真干净!你们做得不错!

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


这个桌子很脏，请帮我清理一下。


这个桌子看起来很干净，请继续保持。


空调可以关掉吗？有点冷了。


能打开一下空调吗？有些闷热。


机器人，这边有点热，可以把空调温度调高一些吗？


机器人，请帮忙把空调温度降低一点。


请关掉大厅灯。


请打开大厅灯。


请关掉筒灯。


顾客要求:打开台面上方的荧光管


台子旁边窗帘拉开


关闭窗帘


机器人，这些椅子很脏，可以清理一下吗？


机器人，谢谢你之前的工作。现在请保持椅子的整洁。


嗨，地板很脏，你能帮我清理一下吗？


嘿，地板已经干净了，请给我倒杯水。


桌子有点脏，请帮忙擦一下。


谢谢你把桌子弄得这么干净。请问空调是关着的吗？


你能帮忙把空调关掉吗？太冷了。


请把筒灯关掉。


可以打开一下筒灯吗？


你能帮我拉上窗帘吗？


你能帮我放下窗帘吗？


这些椅子脏了，可以给它们清洁一下吗？


顾客要求机器人在他所坐的桌子旁边提供干净的椅子

At(Robot,Tabell)，Is(Chairs,Clean)


顾客要求机器人前往第二张桌子并清理地板


顾客要求机器人在他所坐的桌子旁边提供干净的椅子


你能帮我打扫一下这张脏了的桌子吗？


请确认一下这张桌子是否已经清理过了。


空调可以关掉吗？太冷了。


这里好热啊，你能打开空调吗？


室温有点低，请将空调温度提高一下。


室温有点高，请将空调温度降低一下。


大厅灯太亮了，请关闭大厅灯。


“请给我们打开大堂的灯。”


台子上面的灯关闭吧。容易晃眼。


请打开桌子上的灯。


窗帘太亮了，请把窗帘拉下来遮光一些。


这里有点暗，请把窗帘拉起来增加光线。


Request:Hirobot，canyouturnofftheaircOnditiOneratthIstable?


Request:Hellorobot，canyouturnOntheaircOnditiOneratthIstable?


Request:Hirobot，canyouincreasethetemperatureoftheaircOnditiOneratthIstable?


你好，机器人，请把这张桌子上的空调温度降低一点。


嗨，机器人，在这个桌子上的物品已经整理干净了吗？


你好啊！请问这里空调关掉了吗？


喂!这里开启了空调.你们能给它关掉吗?


嘿！机器人，在这个区域内将温度提高一些行不行？


你好，机器人！能不能把这个区域的温度降低一些？


请把大厅灯关掉。


可以帮我打开一下大厅灯吗？


请将筒灯关掉。


能给我打开一下筒灯吗？


请拉上窗帘。


“可以把窗帘放下来吗？”


这些椅子太脏了。你能清理它们吗?


这些椅子看起来很干净。你能确认一下吗?


地板太脏了。你能清理它们吗?


请帮忙打扫一下地面。


可以给我倒杯牛奶饮料吗？


请帮忙装满我的保温杯。


这个桌子很脏，能给我清理一下吗？


请给我上菜，并且确认一下桌子已经清洁干净了。


空调可以关掉吗？有点冷。

At(Robot,Bar),Is(AC,Off)


天气太热了，请把空调打开。

At(Robot,Bar),Is(AC,On)


空调温度能升高一些吗？有点冷。

At(Robot,Bar),Is(ACTemperature,Up)


温度太高了，能降低一下么？

At(Robot,Bat)，Is(ACTemperature.Down)


大厅的灯可以关掉吗？有点刺眼。

At(Robot,Bar),Is(HallLight,Off)


请把大厅的灯打开一下，太暗了。

At(Robot,Bar),Is(HallLight,On)


筒灯能关上么？

At(Robot,Bar),Is(TubeLight,Off)


能给我们开个筒照明么？

At(Robot,Bat)，Is(TubeLight.On)


嗨，这里有点热。你能把空调温度调高一些吗？

At(Robot,WaterTable),Is(ACTemperature,Up)


天气太冷了，你能帮忙把空调温度降低一下吗？

At(Robot,WaterTable),Is(ACTemperature,Down)


大厅灯亮着很刺眼，请关掉它。

At(Robot,WaterTable),Is(HallLight,Off)


这里太暗了，请打开大厅灯。

At(Robot,WaterTable),Is(HallLight,On)


筒灯不亮了，请检查一下是什么问题。

At(Robot,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


请打开桌子上的台灯

At(Robot,WaterTable)，Is(TubeLight,On)


请把窗帘拉上

At(Robot,WaterTable)，Is(Curtain,Off)


窗帘挡住了阳光，请你把它卷起来。

At(Robot,WaterTable)，Is(Curtain,On)


这里的椅子很脏，请清理一下。

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Dirty)


谢谢你刚才清理过的椅子。能不能再拿点水给我？

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


你好，地板很脏，可以清理一下吗？

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Dirty)


你好，地板已经干净了，请给我来杯咖啡。

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Clean)


你好，在1号桌子上有些脏东西，请帮忙清理一下。


你好，在1号桌子上没有什么脏东西了。请给我来瓶装冰红茶。


你好，在咖啡台空调关掉了。可以打开空调吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,Off)


你好!在咖啡台空调开着.可以关掉空调吗?

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,On)


你好，在咖啡台空调温度有点低，可以升高一下吗？


你好，在咖啡台空调温度有点高，可以降低一下吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Down)


你好!在大厅灯是关着的.可以打开大厅灯吗?

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


你好!在大厅灯是亮着的.可以关掉大厅灯吗?

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


嗨，这里的筒灯关了吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,Off)


你能把这边的筒灯打开吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


窗帘拉上一点好吗？太阳直射进来有些刺眼。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


请把窗帘拉开一下，我想看看外面风景。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,On)


这里椅子很脏啊！能给我换一个干净的吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Dirty)


顾客要求机器人保持桌旁椅子清洁

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Clean)


地板好脏啊！能给我打扫一下吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


顾客要求机器人保持桌旁地面干净

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


这个桌子太脏了，请帮忙擦一下。


顾客要求机器人保持桌旁餐桌干净


空调好像没开，能帮我把它关掉吗？


这里有点热，能给我们开个空调吗？


现在温度太低了，你能升高一下空调温度吗？


现在房间有些闷热了，请降低一下空调温度。


大厅灯是不是忘记关了？麻烦你帮忙关闭一下。


Request:这边桌子旁边的大厅灯亮着呢


大厅好暗，能帮我开下大厅的灯吗？


这里的筒灯是不是忘记关了？麻烦你帮忙关闭一下。


Request:这边桌子旁边的台式灯亮着呢


窗帘拉起来了，请把它放下来。


Request:窗户没有遮挡物啊


嗨，这边的椅子很脏，能给我清理一下吗？


你好，请问可以帮忙整理一下这些干净的椅子吗？


你好，请把地板打扫一下。


请确认一下地板是否已经打扫完毕。


这个桌子很脏，请帮忙清洁它。


Request:Hithere!CanyouturnofftheaircOnditiOningatmytable?


Request:Excuseme,canyouturnOntheaircOnditiOningatmytable?


Request:Heythere!CanyouincreasethetemperatureoftheaircOnditiOningatmytable?It'sabittoocold.


Request:Hi,couldyoupleasedecreasethetemperatureoftheaircOnditiOningatmytable?It'squitehothere.

At(Robot,Bartable1)},Is(ACTemperatureDown


请把大厅的灯关掉。


可以打开一下大厅的灯吗？


能关掉这边的筒灯吗？


请帮忙打开一下这边的筒灯。


反正外面也没有太阳了，请不要拉窗帘。


顾客需求是：“能不能给我们拉上窗帘？”

At(Robot,Tabell)，Is(Curtain,On)


这些椅子看起来很脏。你们可以清理一下吗？


这些椅子看起来很干净。你们可以再检查一下吗？


这里的地板有点脏了，请帮忙打扫一下。


地板已经很干净了，请不要再打扫了。


你好，这边的桌子很脏，可以帮我清理一下吗？


你好，这边的桌子已经干净了，可以给我上一杯咖啡吗？


机器人，2号桌这边太热了，可以把空调关掉吗？


机器人，在2号桌那里有点冷，请打开空调。


请增加室内温度。


“在二号餐台那里太热了，可以把空调温度降低吗？”


机器人，这边太暗了，请打开大厅灯。


你好，请帮忙关掉大厅灯。


请关闭二号餐台上方的筒灯。


“在二号餐台那里太亮了，可以关掉一下吗？”


你好，可以把窗帘拉上吗？


请把窗帘放下来。


这些椅子很脏，请清洁一下。


谢谢你们之前给椅子做的清洁工作。


地板很脏，请打扫一下。


顾客要求机器人在三号桌附近准备一个干净的一号桌


顾客要求机器人在三号桌附近准备一个脏的一号桌


请打扫地板。


这里很脏，请清洁一下。


请帮忙擦拭一下这张桌子。


谢谢你们之前给桌子做的清理工作。


空调可以关闭吗？


空调可以打开吗？


请给我一个保温杯，并放到咖啡台上

Holding(VacuumCup),On(CoffeeTabel)


请把牛奶饮料放到一号桌子上，并且甜点放到二号桌子上


我想要喝AD钙奶，这里的咖啡台看起来很干净。

At(Robot,CoffeeTable),Is(ADMilk,Clean)


我需要一杯咖啡，对了，地板有些脏。

Holding(Coffee),Is(Floor,Dirty)


嘿，这里的地板很脏，你能帮我清理一下吗？


请问这里有什么甜点可以推荐吗？对了，地板看起来挺干净的。


你能帮我把1号桌子擦一下吗？谢谢！


嘿，在这个角落还有一个空位吗？而且那张桌子看起来很干净。


请问可以打开空调吗?我觉得有些热。

At(Robot,Bar),Is(AC,Off)


请问可以关闭空调吗?我觉得有些冷。

At(Robot,Bar),Is(AC,On)


能否把空调温度提高一点？我感到有些寒冷。

At(Robot,Bar),Is(ACTemperature,Up)


能否把空调温度降低一点？这里太热了。

At(Robot,Bar),Is(ACTemperature,Down)


可不可以打开大厅灯光?外面很暗。

At(Robot,Bar),Is(HallLight,Off)


可不可以关掉大厅灯光?我想要一个安静和私密的氛围。

At(Robot,Bar),Is(HallLight,On)


嗨，可以把筒灯关掉吗？

At(Robot,Bar),Is(TubeLight,Off)


你能帮我打开一下筒灯吗？

At(Robot,Bar),Is(TubeLight,On)


请把窗帘拉上。

At(Robot,Bar),Is(Curtain,Off)


可以将窗帘放下来吗？

At(Robot,Bar),Is(Curtain,On)


你能给这些椅子擦一下干净吗?

At(Robot,Bar),Is(Chairs,Clean)


顾客要求机器人整理桌子和椅子


可以清洁地板么？有点脏了。

At(Robot,Bar),Is(Floor,Dirty)


地板已经很干净了，不需要再清洁。

At(Robot,Bar),Is(Floor,Clean)


你能帮我擦一下桌子吗？它很脏。


这个桌子已经很干净了。谢谢!


嗨，机器人，可以帮我关掉空调吗？

At(Robot,WaterTable),Is(AC,Off)


好热啊！你能帮我打开空调吗？

At(Robot,WaterTable),Is(AC,On)


这里太冷了，请将空调温度升高一点。


真是个炎热的天气，请将空调温度降低一些。


机器人，请帮忙关掉大厅灯光。

At(Robot,WaterTable),Is(HallLight,Off)


请给我们亮起大堂灯

At(Robot,Watertable)，Is(HallLight,On)


可以把管道灯关掉么?

At(Robot,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


可以帮我们打开筒灯么?

At(Robot,WaterTable),Is(TubeLight,On)


太阳好大呀，请将窗帘拉上。

At(Robot,WaterTable),Is(Curtain,Off)


房间有点暗，请将窗帘拉起来。

At(Robot,WaterTable),Is(Curtain,On)


你好，这边的椅子很脏，能帮我清理一下吗？

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Dirty)


嘿，这边的椅子已经干净了吗？可以确认一下吗？

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


地板上有些脏污，请帮忙打扫一下。

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Dirty)


你好，这里的地板看起来挺干净的呢！

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Clean)


你能帮忙把1号桌子弄干净吗？它有点脏。


顾客你好，这里的1号桌子已经干净了吗？可以确认一下吗？


嘿，这边空调关掉了吗？有点热。

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,Off)


你好，这边空调打开了吗？感觉有些闷热。

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,On)


请帮忙把空调温度升高一点，在这里太冷了。


顾客你能帮忙降低一下空调温度吗?这里太热了!

At(Robot,CoffeeTable)，Is(ACTemperature,Down)


大厅的灯可以关掉吗？我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


请打开大厅的灯好吗？我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


能把筒灯关掉吗？我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,Off)


请打开筒灯好吗？我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


可以拉上窗帘吧?我坐在咖啡桌旁边

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


可以打开窗帘吗?我坐在咖啡桌旁边

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,On)


这些椅子看起来很脏，请清理一下。我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Dirty)


这些椅子看起来很干净，请继续保持。我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Clean)


地板有点脏，请尽快打扫一下。我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


地板看起来很干净，请继续保持。我在咖啡台。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


机器人，1号桌子很脏，请清理一下。


机器人，这边的桌子已经打扫干净了吗？


请把空调关掉。


可以开启一下空调吗？有点热。


请增加一些冷气温度。


可否降低一点冷氣溫度呢?


请把大厅灯关掉。


可以打开一下大厅灯吗？


请把筒灯关掉。


反之請開啟室內燈源.


你好，我在吧台这边，请帮忙把窗帘拉上。


你好，我在吧台这边，请帮忙把窗帘放下来。


你好，吧台旁边的椅子很脏，请清理一下。


你好，在吧台附近的椅子已经干净了。谢谢！


机器人先生/小姐，在吧台地板很脏，请打扫一下。


“咖啡桌旁边的地面太干净了。”

At(Robot,BatTable)，Is(Floor,Clean)}


你好，在吧台附近的1号桌子很脏，请帮忙清理一下。


你好，在吧台附近的1号桌子已经干净了。谢谢！


机器人先生/小姐，空调可以关掉吗？我觉得有点冷。


“咖啡桌旁边太热了。”

At(Robot,BatTable)，Is(AC,On)}


要求：我坐在二号桌，可以帮忙打开台面的筒形荧光灯吗？


要求：我坐在二号桌，可以帮忙关闭台面的筒形荧光灯吗？


请把窗帘拉上，太阳直射进来了。


能打开一下窗帘吗？我想看看外面的风景。


我在一号桌子旁边，椅子很脏。你能给椅子清洁一下吗？


我在一号桌子旁边，这个椅子有点脏。你能给它弄干净吗？


你好，我在1号桌子，地板很脏，请帮忙清理一下。


你好，我在1号桌子，感觉地板已经很干净了。


你好，在这个桌子上有些脏东西，请帮忙清理一下。


你好，在这个桌子上没有什么杂物了。请保持它的整洁。


你好，在二号桌旁边空调关掉了。可以打开吗？


服务员，我在二号桌旁边，请帮忙打开空调。


你好，在二号桌旁边，可以把空调温度调高一点吗？


你好，在二号桌旁边，可以把空调温度降低一些吗？


你好，在二号桌旁边大厅灯关掉了。能够打开它吗？


服务员，我在二号桌旁边，大厅里面有点暗。可不可以帮忙打开照明？


请把筒灯关掉。


能打开一下筒灯吗？


窗帘可以拉上吗？


能把窗帘打开一下吗？


椅子看起来有点脏，你能给擦一下吗？


“这些椅子太干净了！你能让它们再脏一点儿么？”


地板很脏，你能清理一下吗？


地板看起来很干净。请问你有什么需要帮助的吗？


桌子上有些脏东西，你能给擦一下吗？


机器人，这里太热了，可以把空调关掉吗？


机器人，请打开空调。这里有点闷。


能否将空调温度升高一些？现在有点冷。


请降低一下空调温度。现在有点热。


请帮忙关掉大厅灯光。太亮了影响用餐体验。


“请帮忙打开大厅灯。”


“请帮忙关掉筒灯。”


“请帮忙打开筒灯。”


机器人，请把窗帘拉起来。


能否将窗帘放下？太阳直射进来了。


这里的椅子很脏，能给我换一个吗？


这个椅子太干净了，可以帮我弄点灰尘上去吗？


地板好脏啊！你们什么时候打扫一下？


地板太亮了，能不能稍微弄脏一些？


这个桌子有点脏，请帮忙清理一下。


这个桌子太干净了，能不能给我换一个脏一点的？


空调可以关掉吗？有点冷。

At(Robot,Bar),Is(AC,Off)


请打开空调，有些热。

At(Robot,Bar),Is(AC,On)


可以把温度提高一下吗？有些冷。

At(Robot,Bar),Is(ACTemperature,Up)


温度太低了！你们能降低一下吗？


机器人，大厅的灯可以打开吗？

At(Robot,Bar),Is(HallLight,Off)


机器人，请关闭大厅的灯。

At(Robot,Bar),Is(HallLight,On)


请将筒灯关掉。

At(Robot,Bar),Is(TubeLight,Off)


请打开一下筒灯。

At(Robot,Bar),Is(TubeLight,On)


请帮忙拉上窗帘。

At(Robot,Bar),Is(Curtain,Off)


顾客要求在某个地方放下窗帘

At(Robot,Bat)，Is(Curtain,On)


麻烦你清理一下椅子。

At(Robot,Bar)，Is(Chairs,Dirty)


这些椅子看起来挺干净的。能不能不用再清洁了呢？

At(Robot,Bar)，Is(Chairs,Clean)


地板上有些脏。能不能给我打扫一下呢？

At(Robot,Bar)，Is(Floor,Dirty)


这个地方看起来很干净了，不需要再清洁了。

At(Robot,Bar),Is(Floor,Clean)


你好，可以帮我把窗帘拉上吗？我在倒水的桌子旁边。

At(Robot,WaterTable),Is(Curtain,Off)


请你把窗帘放下来。谢谢！

At(Robot,WaterTable),Is(Curtain,On)


这些椅子很脏，请清理一下。

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Dirty)


能不能给这些干净的椅子加点灰尘？

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


地板太脏了，请打扫一下。

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Dirty)


请问地板有没有洁净呢?

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


麻烦将地板打扫一下，它很脏。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


这个桌子很脏，请帮我擦一下。


你好，能给我来一个干净的桌子吗？


空调太冷了，请关掉它。

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,Off)


可以把空调打开吗？实在是太热了！

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,On)


你能把空调温度调高一点吗？我在咖啡台有点冷。


可以给我降低一下空调温度吗？太热了。


请关掉大厅灯。

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


你能打开一下大厅灯吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


可以关掉这边的筒灯吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,Off)


请帮忙把这边的筒灯打开。

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


你能帮我把窗帘拉上吗?

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


可以帮我打开窗帘吗?

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,On)


这些椅子很脏，能清理一下吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Dirty)


这些椅子已经干净了吧？

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Clean)


这里的地板好脏啊，能帮我清理一下吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


这里的地板很干净呢！

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


1号桌子有点脏，请帮忙擦一下。


感觉这个桌子挺干净的。


这边空调可以关掉吗？有点冷了。


能打开空调吗？实在是太热了！


可以调高一下空调温度吗？有点冷。


可以降低一下空调的温度吗？太热了！


大厅灯可以关掉吗？


能打开大厅灯吗？


机器人，吧台这边的筒灯可以关掉吗？


机器人，请打开吧台这边的筒灯。


窗帘还没有拉上，请帮忙关一下。


请将窗帘打开一点点。


椅子有些脏了，请清理一下。


“请确保椅子干净。”


地板很脏，可以扫一下吗？

At(Robot,Bar），Is（Floor,Dirty)


地板有点脏，请帮忙清理一下。


桌子上很脏，请帮忙擦一下。


这个桌子已经被清洁过了吗？


机器人，可以把空调关掉吗？我觉得有点冷。


嘿，机器人，请打开空调。这里太热了。


请把空调温度提高一下。现在有点冷。


机器人，请降低一下空调温度。现在太热了。


请帮忙关掉大厅灯光，在这种昏暗的氛围中喝咖啡很棒！


机器人，请帮我打开大厅灯，这里太暗了。


请关掉筒灯，它有点刺眼。


嘿，机器人，请把筒灯打开吧！这样氛围更加温馨。


可以帮忙拉上窗帘吗？外面阳光太强烈了。


机器人，请把窗帘放下来。让我们享受私密和安静的环境。


嗨，机器人，这里的椅子很脏，请帮我清理一下。


你好，这里的椅子已经干净了吗？


嘿，在桌子旁边地板上有些脏东西，请帮忙打扫一下。


你好，请问这个区域的地板是否已经清洁过了？


嗨！能否请你将我的饭桌整理一下？它看起来有点脏。


你好，可以关掉空调吗？我在二号饭桌那边有点冷。


你好，可以打开空调吗？我在二号饭桌那边有点热。


嘿，在这里可以把空调的温度提高一下吗？


你好，请问能否降低空调的温度？太冷了！


嘿，大厅的灯关掉了。你能帮我打开吗？


太亮了！你能把大厅的灯关掉吗？


这个房间里没有光线，请给我打开一下筒灯。


太刺眼了！请把这个房间里面的筒灯关掉。


外面阳光太强烈了，请帮忙拉上窗帘。


我觉得室内有点暗，反而不舒服。能不能帮我拉开窗帘？


这些椅子很脏，请给我清洁一下。


谢谢你刚才的服务。请把这个房间里面干净的椅子放在1号桌上。


这个地板太脏了！能不能给它打扫一下？


顾客要求:谢谢你们之前对于地板进行清理。现在请保持它整洁吧


你能帮我清理一下1号桌子吗？它很脏。


请把酸奶放在干净的1号桌上。


空调可以关掉吗？


能打开一下空调吗？


空调温度能升高一点吗？


顾客要求降低冷氣溫度


大厅灯是不是关了？我觉得好暗。


请把大厅灯打开一下，我觉得太暗了。


筒灯是不是关掉了？能给我打开一下吗？


能给我把筒灯打开吗？


你好，我坐在3号桌子上，请把窗帘拉开。


你好，我坐在3号桌子上，请把窗帘关上。


您好，这里的椅子很脏，请清理一下。


你们咖啡厅的服务真不错！椅子都打扫得很干净。


你们咖啡厅地板有点脏，请打扫一下吧。


顾客要求机器人将他所处的地方的地板清理干净。


你们咖啡厅的地板真干净！


顾客要求机器人将他所处位置附近桌子上物品擦拭一下。


你们咖啡厅服务真不错！桌子都很干净整洁。


请把空调关掉吧，有点冷了。

At(Robot,Bar),Is(AC,Off)


顾客要求机器人将他所在区域内开启空调

At(Robot,Bar),Is(AC,On)


你好，能把空调温度调高一点吗？

At(Robot,Bar),Is(ACTemperature,Up)


嗨，可以把空调温度降低一下吗？

At(Robot,Bar),Is(ACTemperature,Down)


请关掉大厅的灯。

At(Robot,Bar),Is(HallLight,Off)


你好，请打开大厅的灯。

At(Robot,Bar),Is(HallLight,On)


你好，请关掉这边的筒灯。

At(Robot,Bar),Is(TubeLight,Off)


另外一个地方有人需要帮助


请拉窗帘

At(Robot,Bar)，Is（Curtain，Off）


请放下窗帘

At(Robot,Bar)，Is（Curtain，On）


你好，这边的椅子需要清理一下

At(Robot,Bar)，Is（Chairs，Dirty）


你好，请确认这边的椅子已经打扫干净了。

At(Robot,Bar),Is(Chairs,Clean)


嘿，地板很脏，你能帮我清理一下吗？

At(Robot,Bar),Is(Floor,Dirty)


请给我一杯咖啡。

At(Robot,Bar),Is(Floor,Clean)


这个桌子有点脏，请帮忙擦一下。


请给我们两杯酸奶和一个甜点。


你能把空调打开吗？太热了！

At(Robot,WaterTable),Is(AC,Off)


“机器人小姐姐，我觉得冷氛围不错，能不能再加大些？”

At(Robot,Watertable)，Is(AC,On)


“机器人小姐姐，我觉得冷氛围不错，能不能再加大些？”

At(Robot,Watertable)，Is(ACTemperature,Up)


请把空调的温度降低一点。

At(Robot,Watertable)，Is(ACTemperature,Down)


这里太暗了，请帮忙打开灯光。

At(Robot,WaterTable),Is(HallLight,Off)


这里有点刺眼，请帮忙关掉灯光。

At(Robot,WaterTable),Is(HallLight,On)


这里太暗了，能把筒灯关上吗？

At(Robot,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


这里有点昏暗，可以打开一下筒灯吗？

At(Robot,WaterTable),Is(TubeLight,On)


窗帘拉起来真刺眼，可以帮忙关掉吗？

At(Robot,WaterTable),Is(Curtain,Off)


室内光线太弱了，能不能拉上窗帘？

At(Robot,WaterTable),Is(Curtain,On)


“椅子很脏啊”，你们能清理一下吧。

At(Robot,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


顾客要求:“麻烦你将这个脏椅子清理一下”

At(Robot,Watertable)，Is（Chair,Dity）


地板太脏了，能帮忙打扫一下吗？

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Dirty)


“这里真干净啊”，你们有在保持卫生。

At(Robot,WaterTable),Is(Floor,Clean)


顾客要求:“麻烦你将这个桌子清理一下”


顾客要求:“请问可以把这张干净的桌子借给我们用吗？”


嗨，机器人，可以帮我关掉空调吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,Off)


天气太热了，请你打开一下空调好吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(AC,On)


这里有点冷，请你把温度提高一些。


太热了，请你降低一下温度。


请帮忙关掉大厅灯。

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


可以帮忙打开大厅灯吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


请帮助我们关上管道光。

At(Robot,CoffeeTable)，Is(TubeLight,Off)


可以帮忙打开管道灯吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


请你把窗帘拉上。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


太暗了，请你把窗帘放下来。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Curtain,On)


嗨，这里的椅子很脏，请帮我清理一下。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Dirty)


你能给我拿个干净的椅子吗？

At(Robot,CoffeeTable),Is(Chairs,Clean)


地板上有些脏，请帮忙打扫一下。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


请问可以把桌面上的东西收拾一下吗？太乱了。

At(Robot,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


你能帮忙把1号桌弄干净吗？


顾客要求机器人保持饭店环境卫生


这里太热了，你能帮我关掉空调吗？


这里有点闷热，你能帮我打开一下空调吗？


这边温度太低了，你能把空调温度提高一些吗？


顾客要求机器人降低室内温度

At(Robot,CoffeeTable),Is(ACTemperatureDown)


嗨，机器人，请给我一杯咖啡。空调可以关掉吗？

On(Coffee,Bar),Is(AC,Off)


你好，请帮我倒一杯咖啡。能把空调打开吗？

On(Coffee,Bar),Is(AC,On)


喂，机器人，在这里给我来一杯咖啡。能把空调温度提高点吗？

On(Coffee,Bar),Is(ACTemperature,Up)


你好，请帮忙拿个咖啡过来。能降低下室内温度吗？

On(Coffee,Bar),Is(ACTemperature,Down)


嘿!请拿个搁在柜台上面那边的咖啡给我。大厅灯是不是关了？

On(Coffee,Bar),Is(HallLight,Off)


你好，请帮忙拿个在吧台上面那边的咖啡给我。能把大厅灯打开吗？

On(Coffee,Bar),Is(HallLight,On)


你好!能借用一杯在这里放着的咖啡吗？请问筒灯有没有关掉呢?

On(Coffee,Bar),Is(TubeLight,Off)


机器人，请帮忙找个放在这里桌子上方位置处的杯子装点心。能把筒灯打开吗？

On(Coffee,Bar),Is(TubeLight,On)


嗨!请帮我拿个在吧台上的咖啡。能把窗帘拉开吗？

On(Coffee,Bar),Is(Curtain,Off)


你好，请给我一杯放在这里桌子旁边位置处的咖啡。可以把窗帘关起来吗？

On(Coffee,Bar),Is(Curtain,On)


我想在吧台那边喝咖啡，但是椅子很脏，请帮忙清理一下。

On(Coffee,Bar),Is(Chairs,Dirty)


请给我一杯咖啡，在干净的椅子上坐着喝。

On(Coffee,Bar),Is(Chairs,Clean)


你能把地板打扫一下吗？太脏了！

On(Coffee,Bar),Is(Floor,Dirty)


请给我倒杯咖啡，并确认地板已经清洁过了。

On(Coffee,Bar),Is(Floor,Clean)


我想在1号桌上喝杯咖啡，但是桌面很脏，请帮忙处理一下。


请给我一杯咖啡，在干净的1号桌上。


你能把空调关掉吗？这里有点冷了。

On(Coffee,WaterTable),Is(AC,Off)


我想在倒水那边喝咖啡，可以帮忙打开下空调吗？

On(Coffee,WaterTable),Is(AC,On)


请给我一杯咖啡，并且把空调温度升高些。

On(Coffee,WaterTable),Is(ACTemperature,Up)


你能降低下空调温度吗？太热了！

On(Coffee,WaterTable),Is(ACTemperature,Down)


大厅的灯关了，能帮我打开吗？

On(Coffee,WaterTable),Is(HallLight,Off)


这里太亮了，可以把大厅的灯关掉吗？

On(Coffee,WaterTable),Is(HallLight,On)


请把这边的筒灯关掉。

On(Coffee,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


这边有点暗，请给我打开一下筒灯。

On(Coffee,WaterTable),Is(TubeLight,On)


窗帘拉起来了，请帮忙放下窗帘。

On(Coffee,WaterTable),Is(Curtain,Off)


Request:Canyoupleaseopenthecurtain?It'stoodarkhere.

On(Coffee,WaterTable),Is(Curtain,On)


Canyoucleanupthesedirtychairs?

On(Coffee,WaterTable)、Is(Chairs，Dirty)


IneedachairtositOn.CanyoucleanOneforme?

On(Coffee，WaterTable)、Is（Chairs，Clean）


ThefloorIsdirtyhere.Canyoupleasecleanit?

On(Coffee，WaterTable)、Is（Floor，Dirty）


这里的地板很干净，谢谢。

On(Coffee,WaterTable),Is(Floor,Clean)


请给我一杯咖啡，同时清理1号桌子。


能把空调关掉吗？并且将咖啡放在咖啡台上。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(AC,Off)


可以打开空调吗？并且将我的咖啡放在儿童餐椅旁边。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(AC,On)


空调温度能升高点吗？另外，请把我的牛奶也帮忙拿过来。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Up)


空调温度能降低点吗？另外，请帮我关掉大厅灯。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Down)


请把咖啡放在咖啡台上，并关掉大厅的灯。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


请给我一杯咖啡，在打开的大厅里面。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


可以帮忙关掉筒灯吗？同时给我一杯儿童餐椅旁边放置。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(TubeLight,Off)


请给我一杯咖啡，并打开筒灯。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


请把咖啡放在咖啡台上，并拉开窗帘。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


可以给我一杯咖啡吗？同时，请拉上窗帘。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Curtain,On)


能否清理一下椅子？还有，请给我一杯咖啡。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Chairs,Dirty)


请给我来杯热饮。另外，这些椅子看起来很干净。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Chairs,Clean)


可以打扫地板吗？顺便再给我来份特调的拿铁？

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


请给我来杯咖啡。另外，地板看起来很干净。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


可以清理一下1号桌子吗？并且给我上杯热饮？


请给我来杯咖啡。另外，这个桌子看起来很干净。


能把空调关掉吗？顺便再给我倒点水？


能打开空调吗？还有，请给我倒点水。


你好，可以帮我调高空调温度吗？我觉得有点冷。


嘿，能给我降低一下空调的温度吗？太热了。


机器人，请关掉大厅的灯。


你好，请打开大厅的灯。


请关掉这边桌子上面那盏筒灯。


我想要在1号桌旁边喝杯咖啡，并且请把台子上面亮起来


你好，请帮我把这边桌子上面那盏筒灯亮起来。


请拉开窗帘


我想要坐到3号桌喝咖啡，但是椅子看起来有点脏


嗨，机器人，请帮我清理地板。


你好，可以给我一杯咖啡吗？另外，地板已经打扫干净了。


你好，能给我一杯咖啡吗？同时也请帮忙把1号桌子擦干净。


你好，请给我一杯咖啡。此外，请将1号桌子保持整洁。


嘿！机器人！请帮忙关掉空调。并且送来一杯咖啡到我的座位上。


顾客需求：你好，可以开启空调并且给我们两个人倒杯咖啡吗？


嘿！机器人！请帮忙调高空调温度。并且给我们两个人倒杯咖啡。


顾客需求：你好，可以降低一下空调的温度并且给我们两个人倒杯咖啡吗？


嘿！机器人！请关掉大厅灯。并且给我们两个人倒杯咖啡。


顾客需求：你好，可以打开一下大厅灯并且给我们两个人倒杯儿印象呢?


请把咖啡放到1号桌子上，并关掉筒灯。


可以帮我拿杯咖啡吗？还有打开一下筒灯。


你能帮忙把窗帘拉起来吗？谢谢！


请将我的咖啡放在1号桌子上，并拉下窗帘。


你能替换一下椅子吗？这个椅子很脏。


顾客要求机器人将他的咖啡放在1号桌子上，并确保椅子干净。

On(Coffee,Tabell),Is(Chairs,Clean)


地板很脏，请帮忙清理一下。


顾客要求机器人将他的咖啡放在1号桌子上，并确保地板是干净的。

On(Coffee,Tabell),Is(Floor,Clean)


你能给这个桌面擦一下吗？它很脏。


顾客要求机器人将他们喝完了剩余物品从饭店中移除并且请确认餐台已经被打扫过

On(Coffee,Tabell),Is(Tablell,Clean)


空调可以关掉吗？我觉得有点冷。


能把空调打开一下吗？这里太热了。


能把空调温度升高一些吗？现在有点冷。


可以降低一下空调温度吗？这里太热了。

On(Coffee,Table2),Is(ACTemperature,Down)


大厅灯光可以关掉么?我想要一个安静、私密的用餐环境


可以请你把咖啡端到3号桌上吗？并且关掉大厅的灯，我想要一个安静、私密的用餐环境。


可以打开一下大厅的灯吗？这里有点昏暗。


可以请你把咖啡端到2号桌上吗？并且关掉筒灯，我想要一个温馨、轻松的氛围


可以请你把咖啡端到2号桌上吗?并且打开筒灯,我喜欢明亮一些!


可以把窗帘拉起来吗？我想看看外面的风景。


能不能把窗帘关上一点？太阳有些刺眼。


这里地板很脏，你们能清理一下吗？


麻烦拿个保温杯给我装水好吧?

On(Coffee,Table2)，At(Robot,CoffeeTable)，Holding(VacuumCup)


麻烦拿个牛奶饮料给我好吗?

On(Coffee,Table2)，At(Robot,CoffeeTable)，Holding(MilkDrink)


你能帮我倒杯水吗？谢谢。


这边的椅子很脏，能帮忙清理一下吗？


请将咖啡放在2号桌上。


地板很脏，可以打扫一下吗？


请把咖啡端到2号桌上。


这里的桌子有点脏了，能帮忙清理一下吗？


“空调关掉。”


“开启空调。”


“把空调温度调高。”


请将咖啡放到3号桌上，并且降低空调温度。

On(Coffee,Table3),Is(ACTemperature,Down)


请将咖啡端到2号桌上，并关闭空调。


请将咖啡放在2号桌上，并打开空调。


将咖啡带过来三楼台面，然后升高冷气设定值。


“把这杯子搁到第三个餐桌上，并且把空调温度降低。”

On(Coffee,Table3)，Is（ACTemperature，Down）


嗨，这里的大厅灯关了，能帮我开一下吗？


你好，请把大厅灯关掉。


请把筒灯关掉。


可以给我们打开一下筒灯吗？


你能帮忙拉窗帘吗？


只有窗户没有遮挡物，能不能给拉上窗帘?


这些椅子很脏，能否清理一下？


这些椅子很干净，能否保持这样？


地板很脏，能帮忙打扫一下吗？


地板已经打扫好了，可以确认一下吗？


你好，我想要一杯咖啡，并且这个桌子需要清理一下。


你好，可以给我送一杯咖啡吗？而且请确保桌子已经清理干净了。


你好，能帮忙把水放在吧台上吗？另外空调可以关闭吗？

On(Water,Bar),Is(AC,Off)


你好，能帮忙把水放在吧台上吗？还有请打开空调。

On(Water,Bar),Is(AC,On)


你好，能帮忙把水拿到酸奶旁边的柜子里去呢?空调温度也提高点行不?

On(Water,Bar),Is(ACTemperature,Up)


你好，能帮忙把水拿到吧台上吗？而且请降低一下空调温度。

On(Water,Bar),Is(ACTemperature,Down)


你好，可以给我倒杯水吗？并且关掉大厅的灯。

On(Water,Bar),Is(HallLight,Off)


你好，可以给我来杯水吗？另外打开大厅的灯。

On(Water,Bar),Is(HallLight,On)


你好，能帮忙把这瓶装冰红茶拿过去么?筒灯也关了行不?

On(Water,Bar),Is(TubeLight,Off)


你好，能帮忙把这瓶装冰红茶拿过去么?筒灯也打开行不?

On(Water,Bar),Is(TubeLight,On)


请给我一杯水，同时把窗帘拉上。

On(Water,Bar),Is(Curtain,Off)


请给我一杯水，同时把窗帘放下来。

On(Water,Bar),Is(Curtain,On)


请给我一杯水，同时椅子也需要清理。

On(Water,Bar),Is(Chairs,Dirty)


请给我一杯水，在这里的椅子已经打扫干净了。

On(Water,Bar),Is(Chairs,Clean)


请给我一瓶装满了water的玻璃瓶.同时地板很脏需要清洁

On(Water,Bar),Is(Floor,Dirty)


请给我一杯水,并且这里的地板已经清洁好了.


请给我一瓶装满water的玻璃瓶，同时桌子需要打扫。


请给我一杯水，并且这个table已经被搞干净了


请把装有water的容器放在WaterTable上面，同时关闭空调。

On(Water,WaterTable),Is(AC,Off)


能否帮忙把含有water的容器放到WaterTable上？另外开启空调吧！

On(Water,WaterTable),Is(AC,On)


嗨，机器人，可以帮我把空调温度调高一点吗？

On(Water,WaterTable),Is(ACTemperature,Up)


你好，能否将空调温度降低一些呢？

On(Water,WaterTable),Is(ACTemperature,Down)


请关掉大厅的灯。

On(Water,WaterTable),Is(HallLight,Off)


机器人，请打开大厅的灯。

On(Water,WaterTable),Is(HallLight,On)


你好！请把这边的筒灯关掉。

On(Water,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


“麻烦帮忙把桌子旁边那个台灯打开。”

On(Water,Watertable)，Is(TubeLighr,On)


“你能不能拉窗帘？”

On(Water,watertable)，Is(curtain,off）


请帮我拉上窗帘。

On(Water,WaterTable),Is(Curtain,On)


你好！这边的椅子很脏，请清理一下。

On(Water,WaterTable),Is(Chairs,Dirty)


“机器人，能不能把这边的椅子整理一下？”

On(Water,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


“麻烦给我们准备两个干净的座位。”

On(Water,watertable)，Is(chair,clean）


“请调高空调温度。”

On(Water,Watertable)，Is(ACTemperature,Up)


"能否将空调温度降低？"

On(Water,watertable)，Is(ac,down）


请给我一杯水，同时地板也需要清理。

On(Water,WaterTable),Is(Floor,Dirty)


请给我一杯水，同时确认地板已经清洁干净了。

On(Water,WaterTable),Is(Floor,Clean)


请给我一杯水，并且桌子需要打扫。


可以帮忙给我倒一杯水吗？另外，请确认桌子已经擦拭干净了。


请将我的饮料放在咖啡台上，并关闭空调。

On(Water,CoffeeTable),Is(AC,Off)


请将我的饮料放在咖啡台上，并打开空调。

On(Water,CoffeeTable),Is(AC,On)


请给我一杯水，同时提高空调温度。

On(Water,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Up)


可以帮忙给我倒一杯水吗？另外，请降低下空调温度。

On(Water,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Down)


请将我的饮料放在咖啡台上，并关闭大厅灯光。

On(Water,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


请将我的饮料放在咖啡台上，并打开大厅灯光。

On(Water,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


嗨，机器人，请把水放在咖啡台上，并关掉筒灯。

On(Water,CoffeeTable),Is(TubeLight,Off)


你能帮我把杯子里的水放到咖啡台上吗？还有，开一下筒灯。

On(Water,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


请帮忙把装满了水的杯子放到咖啡桌上。另外，请拉起窗帘。

On(Water,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


你能给我拿个装满了水的杯子吗？并且请拉下窗帘。

On(Water,CoffeeTable),Is(Curtain,On)


哎呀！椅子脏兮兮地，请给换一个干净的杯子。

On(Water,CoffeeTable),Is(Chairs,Dirty)


你能帮我拿个装满了水的杯子吗？并且请确认椅子是干净的。

On(Water,CoffeeTable),Is(Chairs,Clean)


地板很脏，请给我倒一些水到咖啡台上。

On(Water,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


你能帮忙把装满了水的杯子放到咖啡桌上吗？另外，请确认地板是否已经打扫过？

On(Water,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


请把盛有饮用水（或其他液体）的容器放在咖啡桌上。还有，请检查下1号桌是否需要清理。


你能帮我拿个装满了水的杯子吗？并且请确认1号桌已经打扫过？


你好，请给我一杯水，同时把空调关掉。


你好，请给我一杯水，同时把空调打开。


你好，请给我一杯水，还有能把空调温度提高点吗？


你好，请给我一杯水，在此基础上能降低下室内温度吗？


请拿个玻璃装满冷白兰地到二号吧台。顺便帮忙关灭大厅灯


你好，请给我一杯水，同时把大厅灯打开。


你好，请给我一杯水，还有能关掉筒灯吗？


你好，请给我一杯水，在此基础上能打开下筒灯吗？


请拿个玻璃装满冷白兰地到二号吧台。顺便帮忙拉窗帘


你好，给我倒杂志。另外，能不能把窗帘放下来呢?


请给我一杯水，同时椅子也需要清理。


可以给我来杯水吗？椅子已经打扫干净了。


请给我一杯水，地板很脏。


可以帮忙倒杯水吗？地板已经打扫干净了。


请给我一瓶装满了水的饮料，在桌子上有些脏东西需要清理。


我想喝点儿water，并且回到我的座位后台整洁


顾客需求：我想喝点儿水，同时请关闭空调。


可以给我一杯水吗？还有请打开空调。


可以帮忙倒杯水吗？并把空调温度提高一些？


我想喝点儿water，能否降低下室内温度呢？


可以给我一杯水吗？还有把大厅灯关掉。


嘿，可以给我一杯水吗？还有把大厅灯打开。


机器人，请帮忙拿杯水过来。另外请关掉筒灯。


能不能麻烦你拿个玩意过来呢？顺便也帮忙把那边的筒灭了吧？


请问可不可以借点东西用下?另外窗帘拉起


你好，请给我一杯水。另外，可以帮忙把窗帘放下吗？


机器人，请问能不能清理一下椅子？还有请给我倒杯水。


可以麻烦你给我们倒点东西喝吗?这边的椅子也脏了


嘿，机器人，请把地板打扫干净，并顺便给我倒个玩意。


您好!能否劳烦你替我们整理桌面和座位呢?


这个桌子太脏了，能给我擦一下吗？


可以给我来杯水吗？并且请确保桌子干净。


空调可以关闭吗？并且请将水放在2号桌上。


可以打开空调吗？还有，请把水放在2号桌上。


空调温度能升高一点吗?还有，请把水放到二号餐台


空调温度能降低一点吗?还有，请把水放到二号餐台


可以关掉大厅灯吗？并且请将水放在2号桌子。


可以打开大厅灯吗？还有，请把水放在2号桌子。


可以关掉筒灯吗？并且请将水放在2号桌子。


能给这个地方来杯咖啡和一个甜点吧？


可以打开筒灯吗？并且请将水放在2号桌子。


请把水放到2号桌上，并关掉窗帘。


请把水放到2号桌上，并拉上窗帘。


这边椅子脏了，能清理一下吗？


这边椅子已经整理过了，请不要再打扰。


这里地板很脏，请尽快清洁一下。


桌面有杂物，地板干净


请把水放到2号桌上，并清理一下地板。


这边1号桌子很脏，能帮忙打扫一下吗？


这边1号桌已经整理过了，请不要再打扰。


这里空调太冷了，可以关掉吗？


需要瓶装饮用水在第三个餐台上面摆放着。空调需要开启


请给我拿杯水到3号桌，顺便调高一点空调温度。


请给我拿杯水到3号桌，顺便把空调温度降低一些。


可以帮忙关掉大厅灯吗？并且给我端杯水到那个三号桌子？


能开下大厅灯吗？还有麻烦你给我的朋友送过去一个装满了水的玻璃杯，在那个三号台子上。


请关掉筒灯，并给我拿杯水到三号桌。


可以打开下筒灯吗？还有麻烦你给我的朋友送过去一个装满了水的玻璃杯，在那个三号台子上。


能帮忙拉窗帘吗？顺便给我端一杯水到那个三号桌？


请把窗帘拉起来，并且给我拿一杯装满了水的玻璃材料放在那个第二张表格里面


可以帮我把椅子弄干净吗？并且给我端一杯水到那个三号桌？


能不能帮忙保持下这些椅子的整洁呢？还有麻烦你给我的朋友送过去一个装满了水的玻璃材料，在那个第二张表格里面。


嗨，机器人，我在3号桌子上的水洒了一地，请帮忙清理一下。


嗨，机器人，在3号桌子上的水已经擦干净了吗？


你能来这边看看吗？1号桌子很脏。


请确认一下，1号桌子已经打扫干净了吧？


请关闭空调。太冷了！

On(Dessert,Bar),Is(AC,Off)


可以开启空调么?外面真热!

On(Dessert,Bar),Is(ACOn)


可以把空调温度调高一点吗?太冷了!

On(Dessert,Bar),Is(ACTemperature,Up)


可以把空调的温度降低一些吗？太热了！

On(Dessert,Bar),Is(ACTemperature,Down)


嘿，机器人，请帮忙关掉大厅灯。

On(Dessert,Bar),Is(HallLight,Off)


请打开大厅灯。

On(Dessert,Bar),Is(HallLight,On)


请关闭筒灯，我要在吧台上享用甜点。

On(Dessert,Bar),Is(TubeLight,Off)


可以打开一下筒灯吗？我想在吧台上品尝甜点。

On(Dessert,Bar),Is(TubeLight,On)


窗帘能不能拉起来？谢谢！

On(Dessert,Bar),Is(Curtain,Off)


请你把窗帘放下来，感觉有些刺眼。

On(Dessert,Bar),Is(Curtain,On)


可以清理一下椅子吗？这样坐着更舒服。

On(Dessert,Bar),Is(Chairs,Clean)


Request:我需要一个干净的座位和一个甜点，在酒吧里面就行了。

On(Dessert,Bat)},Is(Chairs,Clean


地板很脏，请帮忙清理一下。

On(Dessert,Bar),Is(Floor,Dirty)


地板已经很干净了。请给我上个甜点。

On(Dessert,Bar),Is(Floor,Clean)


Request:我需要一个干净的桌子和一个甜品，在酒吧那边就行了。


这张桌子太脏了，请帮忙清理一下。


请帮我把甜点放到倒水的桌子上，并关闭空调。

On(Dessert,WaterTable),Is(AC,Off)


可以给我拿个甜点到倒水的桌子上吗？并打开空调。

On(Dessert,WaterTable),Is(AC,On)


请给我拿个甜点到倒水的桌子上，并提高一下空调温度。

On(Dessert,WaterTable),Is(ACTemperature,Up)


能帮忙把甜点送到倒水的桌子上吗？同时降低一下空调温度。

On(Dessert,WaterTable),Is(ACTemperature,Down)


请将我的甜品放在倒水台，并关掉大厅灯光。

On(Dessert,WaterTable),Is(HallLight,Off)


“麻烦你们把我的蛋糕端过去，在大厅里面开灯。”

On(Dessert,Watetable)，Is(HallLight,On)


请把我的甜点放到倒水桌子上，并关闭筒灯。

On(Dessert,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


请帮我把甜品端到倒水台上，并打开筒灯。

On(Dessert,WaterTable),Is(TubeLight,On)


“麻烦你们把我的蛋糕端过去，在窗帘拉起来。”

On(Dessert,Watetable)，Is(Curtain,On)


“麻烦你们把我的蛋糕端过去，在窗帘拉下来。”

On(Dessert,Watetable)，Is(Curtain,Off)


你好，这边的椅子很脏，能帮我清理一下吗？

On(Dessert,WaterTable),Is(Chairs,Dirty)


你好，请把甜点放在倒水桌上。另外，这里的椅子已经干净了。

On(Dessert,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


嗨，请把甜点放在倒水桌上。还有地板很脏了。

On(Dessert,WaterTable),Is(Floor,Dirty)


请把甜点放到倒水台上。此外，请确认地板已经打扫过了。

On(Dessert,WaterTable),Is(Floor,Clean)


你好，请给我们端来一个饭店并且检查一下1号餐桌是否脏了？


你好，请把甜品放在倒水台上。另外，我确认一下1号餐桌已经干净了。


请将甜点放在咖啡台上。此外，空调可以关掉吗？

On(Dessert,CoffeeTable),Is(AC,Off)


嘿，请把我的甜点放到咖啡厅里面去。还有，能开启一下空调吗？

On(Dessert,CoffeeTable),Is(AC,On)


你好，请帮忙把我的蛋糕摆到咖啡厅那边去。而且温度能提高一些吗？

On(Dessert,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Up)


嗨，请把我的甜点放在咖啡台上。还有，能降低一下空调温度吗？

On(Dessert,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Down)


嗨，可以把大厅灯关掉吗？我觉得有点刺眼。

On(Dessert,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


你能开一下大厅的灯吗？这里太暗了。

On(Dessert,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


请将筒灯关上。它照得太亮了。

On(Dessert,CoffeeTable),Is(TubeLight,Off)


能把那个桌子旁边的筒灯打开吗？

On(Dessert,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


你能帮忙拉一下窗帘吗？阳光直射进来有些晃眼睛。

On(Dessert,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


你能帮我擦一下这些脏的椅子吗？

On(Desser,CoffeeTable)，Is(ChairsDirty)


这些椅子看起来很干净。谢谢。

On(Dessert,CoffeeTable)，Is(Chairs,Clean)


地板上有点脏，你能给它打扫一下吗？

On(Dessert,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


感觉地板很干净。辛苦了！

On(Dessert,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


你好，我想要一份甜点，请把它放在咖啡台上。

On(Dessert,CoffeeTable),Is(Table1,Dirty)


你好，我想要一份甜点，请把它放在干净的桌子上。

On(Dessert,CoffeeTable),Is(Table1,Clean)


太热了！请关掉空调吧。


真冷啊！能帮忙打开下空调吗？


空调温度有些低了。能升高下温度吗？


顾客说:机器人，我感觉到很热。可以把空调温度降低吗？


大厅灯太亮了，能关掉吗？


这里有点暗，请帮忙打开下大厅灯。


这个地方有些昏暗。可以把荧光灯关掉吗?


顾客说:火柴很亮。能请你把荧光管打开一下吗?


你好，可以把窗帘关上吗？我在二号吧台。


你好，请打开窗帘。我在二号吧台。


咖啡厅的椅子很脏，请清理一下。我的位置是二号吧台。


谢谢之前给椅子清洁了一下。请再来份甜点。还是坐在二号吧台。


你好，请问地板能不能再扫一遍呢？我现在就站在二号酒水柜旁边


你好，请帮我擦一下桌子。我坐在二号吧台。


谢谢之前给我的桌子擦了一下。请再来份甜点。还是坐在二号吧台。


空调太冷了，请关掉空调。我坐在1号桌子。


这里有些热，请打开空调降温。我坐在1号桌子。


请把甜点放在1号桌子上，并调高空调温度。


可以帮忙把甜点放在1号桌子上吗？还有，能降低一下空调温度吗？

On(Dessert,Table1),Is(ACTemperature,Down)


请把甜点放在大厅灯关掉的地方。


麻烦你将甜品端到亮着灯光的地方。


请将我的蛋糕拿到没有打开筒灯的位置


请将我的甜点放在打开筒灯的位置


把我的甜品放到拉上窗帘的地方。


请把蛋糕放在拉下窗帘的地方。


麻烦你能来这边一下吗？椅子有些脏了，能清理一下吗？


麻烦你们给我们准备一个干净整洁的桌子和椅子


机器人，我在1号桌子上吃甜点，地板很脏，请帮忙清理一下。


请将我的甜点放在1号桌子上，并确保地板已经清洁干净。


机器人，请注意一下，在我坐的这个位置（即表格）有些脏，请帮忙打扫一下。


请把我的甜品放到位于2号餐桌处。另外也要确认餐桌是干净整洁的。


我正在2号餐桌吃甜点，但是空调太冷了，请帮我关掉。


机器人，请将2号餐桌上的甜品送过来，并打开空调。


我在2号餐桌享用甜点时觉得有些热，请把温度升高一些好吗？


请降低二号餐台上的冰淇淋所在位置（即表格）处于较低温度。

On(Dessert,Table2),Is(ACTemperature,Down)


在二号餐台就座时请关闭大厅灯光。


请确保二号餐台的位置有足够的灯光。


请把筒灯关掉。


可以打开一下筒灯吗？


窗帘能不能拉上？


你能把窗帘放下来吗？


这些椅子很脏，能给我们清洁一下吗？


顾客要求机器人将甜点端到1号桌，并且保持地板干净


顾客在酒吧处找到机器人并告诉他自己拿着一个酸奶

At(Robot,Bar)，Holding(Yogurt)


顾客在咖啡桌上，他想要将牛奶饮料放到三号桌子

At(Robot,CoffeeTable)，On(MilkDrink,Table3)


这个地板很脏，请给我们清洁一下。


这张桌子很脏，能给我们擦一下吗？


您能保持这张桌子干净整洁吗？


这里有些灰尘，请你打扫一下地面。


顾客要求机器人将甜点端到1号桌，并且打开筒灯


嗨，机器人，可以关掉空调吗？我在3号桌子上有个甜点。


嘿，机器人，请打开一下空调好吗？我在3号桌子上有个甜点。


你能帮忙升高一下空调温度吗？我的甜品放在了3号桌子上。


请降低一下这里的空调温度。我的餐点摆放在了三号桌子上。

On(Dessert,Table3),Is(ACTemperature,Down)


要求：喂，服务员，能不能帮助我们关灯呢?在1号桌上还有一个甜点。


嗨，机器人，请帮我把大厅的灯关上。我的餐点在三号桌子上。


你能帮忙把这里的筒灯关了吗？我的甜品放在了3号桌子上。


要求：喂，服务员，能不能帮助我们拉窗帘呢?在1号桌上还有一个甜点。


请替我拉开窗帘好吗？我的餐点摆放在了三号桌子上。


你能帮忙把这里的筒灯打开吗？我的甜品放在了3号桌子上。


请给我一份甜点，同时椅子也需要清理。


请给我一份甜点，同时确认椅子已经清洁干净。


请给我一份甜点，顺便把地板打扫下。


请给我一份甜品，在这个桌子上的地板很干净了！


请帮忙拿一个放在1号桌面的蛋糕过来吧？并且那张桌布有些脏了，请换掉它。


请给我一份甜点，同时确认2号桌子上的桌布已经脏了。


请给我杯咖啡，这里有些热，请把空调关掉。

On(Coffee,Bar),Is(AC,Off)


请给我杯咖啡，但是这里太冷了，请打开空调。

On(Coffee,Bar),Is(AC,On)


请帮忙倒杯咖啡过来吧？并且把空调温度提高一下。

On(Coffee,Bar),Is(ACTemperature,Up)


能不能拿一个放在1号餐台的咖啡过来呢？顺便也降低下空调温度？

On(Coffee,Tabel1)，Is（ACTemperature,DwOn）


请给我一杯咖啡，大厅的灯可以关掉吗？

On(Coffee,Bar),Is(HallLight,Off)


请给我一杯咖啡，并打开大厅的灯。

On(Coffee,Bar),Is(HallLight,On)


请给我一杯咖啡，并关闭筒灯。

On(Coffee,Bar),Is(TubeLight,Off)


请给我一杯咖啡，并打开筒灯。

On(Coffee,Bar),Is(TubeLight,On)


请给我一杯咖啡，并拉上窗帘。

On(Coffee,Bar),Is(Curtain,Off)


你能給個人來幫忙拿下窗簾么?

On(Coffee,Bar),Is(Curtain,On)


请给我一杯咖啡，并清理椅子。

On(Coffee,Bar),Is(Chairs,Dirty)


请给我一杯咖啡，并保持椅子干净。

On(Coffee,Bar),Is(Chairs,Clean)


请给我一杯咖啡，并打扫地板。

On(Coffee,Bar),Is(Floor,Dirty)


你能給個人來把地板弄髒么?

On(Coffee,Bar),Is(Floor,Clean)


你好，请给我一杯咖啡，但是这个1号桌子看起来有点脏。


你好，请给我一杯咖啡，在干净的1号桌上。


请把我的咖啡放在倒水的桌子上，并关闭空调。

On(Coffee,WaterTable),Is(AC,Off)


请把我的咖啡放在倒水的桌子上，并打开空调。

On(Coffee,WaterTable),Is(AC,On)


请把我的咖啡放在倾斜台面并提高空调温度

On(Coffee,WaterTable),Is(ACTemperature,Up)


请把我的咖啡放在倾斜台面并降低空调温度

On(Coffee,WaterTable),Is(ACTemperature,Down)


请给我一杯咖啡，并关闭大厅灯。

On(Coffee,WaterTable),Is(HallLight,Off)


请给我一杯咖啡，并打开大厅灯。

On(Coffee,WaterTable),Is(HallLight,On)


请给我一杯咖啡，并关掉筒灯。

On(Coffee,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


请给我送来1束茶，并打开筒灯。

On(Coffee,WaterTable),Is(TubeLight,On)


嗨，可以把咖啡放在倒水的桌子上吗？还有能关掉窗帘吗？

On(Coffee,WaterTable),Is(Curtain,Off)


你好，请把咖啡放在倒水的桌子上。另外，能打开窗帘吗？

On(Coffee,WaterTable),Is(Curtain,On)


喂，请给我来杯咖啡，这些椅子很脏。

On(Coffee,WaterTable),Is(Chairs,Dirty)


你好，请给我端一杯咖啡过来。这些椅子看起来挺干净。

On(Coffee,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


哎呀！地板真脏，请给我来杯咖啡。

On(Coffee,WaterTable),Is(Floor,Dirty)


你好，请给我来一杯咖啡。这个地板看起来很干净。

On(Coffee,WaterTable),Is(Floor,Clean)


喂，请给我端一杯咖啡过来。这张桌子有点脏。


你好，请帮忙拿一份我的订单——在倒水的桌子上放着一个空盘子和餐巾纸——还要加碗糕点？


嗨，能把我的咖啡放在咖啡台上吗？另外，能关掉空调吗？

On(Coffee,CoffeeTable),Is(AC,Off)


你好，请把我的咖啡放在咖啡台上。还有，能打开一下空调吗？

On(Coffee,CoffeeTable),Is(AC,On)


你好，可以把空调温度调高一点吗？我觉得有些冷。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Up)


嘿，能帮我把空调温度降低一下吗？太热了。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Down)


请关掉大厅灯光。谢谢！

On(Coffee,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


麻烦打开大厅灯光一下。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


你能帮忙关掉这个房间里面的筒灯吗？

On(Coffee,Coffeetable),Is(TubeLight,Off)


嘿，我需要一个松弛和舒适的环境，你能帮我打开筒灯吗？

On(Coffee,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


可以把窗帘拉上一下吗？太阳有点刺眼。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


麻烦给我拉上窗帘，谢谢！

On(Coffee,Coffeetable),Is(Curtain,On)


嘿，这些椅子很脏，请清理一下。

On(Coffee,Coffeetable),Is(Chairs,Dirty)


请问还有其他座位可用吗？这些椅子看起来已经被清洁过了。

On(Coffee,Coffeetable),Is(Chairs,Clean)


请给我一杯咖啡，地板很脏。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Floor,Dirty)


请给我一杯咖啡，地板已经打扫干净了。

On(Coffee,CoffeeTable),Is(Floor,Clean)


请将我的咖啡放在1号桌子上，桌子很脏。


请将我的咖啡放在1号桌子上，桌子已经擦拭干净了。


请给我来杯现磨黑咖和关闭空调


请给我来杯现磨黑咖和打开空调


请给我一杯咖啡，将空调温度提高。


请给我一杯咖啡，将空调温度降低。


请给我一杯咖啡，把大厅灯关掉。


请给我一杯咖啡，把大厅灯打开。


请给我一杯咖啡，同时关掉筒灯。


可以给我来杯咖啡吗？并打开筒灯。


能给我倒一杯咖啡吗？还有，请拉上窗帘。


请送一杯咖啡过来，并把窗帘放下来。


只需要清理椅子就行了，在这里喝我的咖啡。


请给我一杯咖啡，同时清理椅子。


只需要打扫地板就行了，在这里喝我的咖啡。


请给我一杯咖啡，同时保持地面干净整洁。


在这个桌子上放置我的咖啡之前能帮忙把它清理下吗？


在这个桌子上放置我的咖啡


嗨，这里好热啊，你能把空调关掉吗？


天气太热了，你能帮我打开空调吗？


室温有点低了，你能把空调温度提高一下吗？


房间太热了，你能降低一下空调温度吗？

On(Coffee,Table1),Is(ACTemperature,Down)


这里的灯光太亮了，请帮忙关掉大厅灯。


另外一个桌子的灯关闭


筒灯关闭


开启另外一个桌子的筒灯


这里太亮了，请把筒灯关掉。


这里有点暗，请打开一下筒灯。


阳光太强烈了，你能帮我关窗帘吗？


这里有点昏暗，你能给我拉开窗帘吗？


你好，这边的椅子很脏，能帮忙清理一下吗？


你好，这边的椅子已经干净了，谢谢！


嘿，地板上有些脏东西，请帮忙打扫一下。


非常感谢你们保持地面整洁。


请问可以把桌子上的杂物清理掉吗？


请给我一杯咖啡，同时把大厅的灯关掉。


请给我一杯咖啡，同时打开大厅的灯。


请给我一杯咖啡，但是把筒灯关掉。


请给我一杯咖啡，并且打开筒灯。


“可以帮忙拉窗帘吗？并且也来个拿铁。”


“可以把窗帘拉开吗？并且也来个卡布奇诺。”


“请给我一杯咖啡，并清理椅子。”


请给我一杯咖啡，并确保椅子干净。


请给我一杯咖啡，并清洁地板。


请给我一杯咖啡，并确保地板干净。


你好，可以帮我清理一下1号桌吗？我的咖啡要放在2号桌上。


请把我的咖啡放到干净的1号桌上。


能不能关掉空调？我觉得有点冷了。


请打开空调吧，这里太热了！


可以把空调温度提高一些吗？


顾客：“机器人小姐姐/小哥哥，可不可以给我们降低一下室内温度？”

On(Coffee,Tabel3)，Is(ACTemperature.Down)


请把大厅灯关掉。


能不能打开一下大厅灯？


你好，麻烦帮我们关掉筒灯吧。


顾客：“机器人小姐姐/小哥哥，可不可以给我们打开室内的筒灯？”


请把咖啡放在3号桌子上，窗帘可以不拉吗？


请把咖啡放在3号桌子上，还有能不能拉一下窗帘？


请给我端一杯咖啡到三号桌，椅子看起来很脏。


请给我端一杯咖啡到三号桌，椅子已经打扫干净了。


请给我送一个装满水的水杯到1号水台，地板太脏了。


请给我端一杯咖啡到三号桌，地板已经打扫干净了。


请给我端一杯咖啡到三号桌，1号水台看起来很脏。


请给我端一杯咖啡到三号桌，1号水台已经打扫干净了。


我需要在吧台上放置装满水的水杯，并且空调可以关闭吗？

On(Water,Bar),Is(AC,Off)


我需要在吧台上放置装满水的水杯，并且请打开空调。

On(Water,Bar),Is(AC,On)


请给我倒一杯水，同时把空调温度调高一点。

On(Water,Bar),Is(ACTemperature,Up)


可以帮我倒一杯水吗？另外，能把空调温度降低吗？

On(Water,Bar),Is(ACTemperature,Down)


麻烦你给我来杯水，并关掉大厅灯。

On(Water,Bar),Is(HallLight,Off)


请给我来杯水，还有打开大厅灯。

On(Water,Bar),Is(HallLight,On)


请帮忙给个玻璃装满了冷白兰地

On(Water,Bar),Is(TubeLight,Off)


我需要一个红酒和亮着的管道灯

On(wineglass,bar)，Is(tubelight,On)


请给我一杯水，并把筒灯打开。

On(Water,Bar),Is(TubeLight,On)


能帮忙给我倒一杯水吗？还有把窗帘拉起来。

On(Water,Bar),Is(Curtain,Off)


请给一个玻瓶装满了冷白兰地

On(Water,Bar),Is(Curtain,On)


我需要一个红酒和关着的窗帘

On(wineglass,bar)，Is(curtain,On)


请给我一杯水，并确保椅子干净。

On(Water,Bar),Is(Chairs,Clean)


我需要一个葡萄酱和清洁的椅子

On(wineglass,bar)，Is(chair,clean)


请给我一杯水，并确保椅子清洁。

On(Water,Bar),Is(Chairs,Dirty)


我需要一个红酒和脏的椅子

On(wineglass,bar)，Is(chair,dirty)


请帮忙给个玻瓶装满了冷白兰地

On(Water,Bar),Is(Chairs,Clean)


你好，地板上有些脏了，可以帮忙清理一下吗？

On(Water,Bar),Is(Floor,Dirty)


嘿，这里的地板已经很干净了。

On(Water,Bar),Is(Floor,Clean)


你好，请帮我擦一下桌子。


这个桌子看起来很干净啊！


你好，在水台附近空调关掉了能打开吗？太热了。

On(Water,WaterTable),Is(AC,Off)


顾客要求机器人将水放在倒水台，并且要求将空调打开

On(Water,WaterTable)，Is(AC,On)


你好，可以把空调的温度提高一点吗？

On(Water,WaterTable),Is(ACTemperature,Up)


嘿，能把空调的温度降低一些吗？有点冷。

On(Water,WaterTable),Is(ACTemperature,Down)


你好，在倒水台旁边大厅灯关掉了能打开吗？

On(Water,WaterTable),Is(HallLight,Off)


顾客要求机器人将水放在倒水台，并且要求将大厅灯打开

On(Water,WaterTable)，Is(HallLight,On)


请给我一杯水，同时关掉筒灯。

On(Water,WaterTable),Is(TubeLight,Off)


请给我一杯水，同时打开筒灯。

On(Water,WaterTable),Is(TubeLight,On)


可以帮我倒一杯水吗？还有能把窗帘拉下来吗？

On(Water,WaterTable),Is(Curtain,Off)


麻烦给我倒一杯水，并将窗帘拉起来。

On(Water,WaterTable),Is(Curtain,On)


请给我拿一杯水，并确保椅子干净。

On(Water,WaterTable),Is(Chairs,Clean)


请把一杯水放在咖啡台上，并关闭空调。

On(Water,CoffeeTable),Is(AC,Off)


可以帮我拿一杯水过来吗？同时打开空调。

On(Water,CoffeeTable),Is(AC,On)


能够提高下空调温度吗？还有，请将一杯水放在咖啡台上。

On(Water,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Up)


可以降低下室内温度吗？另外，请将一个装满了水的容器放在咖啡台上。

On(Water,CoffeeTable),Is(ACTemperature,Down)


可以帮忙关掉大厅灯吗？顺便把装着的盛满了清泉之源的玻璃倾斜地摆到咖啡桌子上行不？

On(Water,CoffeeTable),Is(HallLight,Off)


请打开大厅的灯光并给我倒一杯水。

On(Water,CoffeeTable),Is(HallLight,On)


能否关闭筒灯？另外，请把装有清泉之源的玻璃放到咖啡桌子上。

On(Water,CoffeeTable),Is(TubeLight,Off)


可以帮忙打开下筒灯吗？还有，请给我来杯水。

On(Water,CoffeeTable),Is(TubeLight,On)


反正没人用窗帘也是白搭。所以麻烦就直接拉起来吧。顺便再拿点喝得东西过来？

On(Water,CoffeeTable),Is(Curtain,Off)


请把窗帘拉上并为我倒一杯水。

On(Water,CoffeeTable),Is(Curtain,On)