MainWindow 0 0 895 967 MainWindow false 100 0 0 黑体 14 顾客列表： 0 0 黑体 14 顾客历史对话： 0 0 50 250 11 Global System true 0 0 340 0 11 true 黑体 14 当前行为树 true 0 0 345 200 border: 2px solid black; true 0 0 250 200 border: 2px solid black; true 0 0 250 200 border: 2px solid black; 0 0 0 0 0 0 黑体 14 可达性地图 0 0 0 0 黑体 14 实例分割 0 0 0 0 黑体 14 目标检测 黑体 14 重置场景 黑体 14 环境主动探索 黑体 14 视觉语言导航 黑体 14 视觉语言操作 黑体 14 具身多轮对话 黑体 14 开放具身任务 黑体 14 自主具身任务 0 0 0 25 -1 QComboBox::InsertAtBottom 其他任务 等线 10 75 true 任务演示：（播放动画时需等待动画播放完毕才会重置场景） 黑体 14 说话 黑体 14 语义信息 Times New Roman 14 Is(AC,On)