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在特定环境下，机器人发现目标，可自主完成任务
1. 打扫地面：地面有垃圾，机器人主动扫地、清理地面垃圾
2. 收拾桌子：桌子上的污渍，机器人主动擦桌子
3. 摆椅子：椅子不正，机器人主动摆正椅子
4. 开灯：室内光线暗，机器人主动打开房屋的灯
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# todo: 通过行为树控制自动任务