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人提出请求，机器人完成任务
1. 做咖啡（固定动画）：接收到做咖啡指令、走到咖啡机、拿杯子、操作咖啡机、取杯子、送到客人桌子上
2. 倒水
3. 夹点心

具体描述：设计一套点单规则（如菜单包含咖啡、水、点心等），按照规则拟造随机的订单。在收到订单后，通过大模型让机器人输出合理的备餐计划，并尝试在模拟环境中按照这个规划实现任务。

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# todo: 接收点单信息，大模型生成任务规划

from robowaiter.scene.scene import Scene

class SceneOT(Scene):

    def __init__(self, robot):
        super().__init__(robot)
        # 在这里加入场景中发生的事件
        self.event_list = [
            (5,self.give_coffee)  # (事件发生的时间，事件函数)
        ]

    def _reset(self):
        pass
        # self.add_walker(1085, 2630, 220)
        # self.control_walker([self.walker_control_generator(0, False, 100, 755, 1900, 180)])


    def _run(self):
        pass


    def give_coffee(self):
        self.chat_bubble('顾客说：给我一杯咖啡')
        self.state['chat_list'].append('给我一杯咖啡')