MainWindow 0 0 896 967 MainWindow false 等线 10 75 true 任务演示：（播放动画时需等待动画播放完毕才会重置场景） Times New Roman 14 Is(AC,On) 黑体 14 说话 黑体 14 环境主动探索 黑体 14 视觉语言导航 黑体 14 视觉语言操作 黑体 14 具身多轮对话 黑体 14 开放具身任务 黑体 14 自主具身任务 黑体 14 重置 黑体 14 顾客列表： 黑体 14 顾客历史对话： 黑体 14 全局历史对话： 11 System true 11 true true 11 true 黑体 14 当前行为树 true 0 0 300 200 border: 2px solid black; true 0 0 280 200 border: 2px solid black; true 0 0 280 200 border: 2px solid black; 0 0 0 0 0 0 黑体 14 可达性地图 0 0 0 0 黑体 14 实例分割 0 0 0 0 黑体 14 目标检测