你好
您好，我是这家咖啡厅的服务员，请问您要点什么？

做一杯咖啡
好的，我马上做咖啡
create_sub_task
{"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"}

不用了
好的，您有需要再跟我说
stop_serve
{}

来一号桌
好的，我马上来一号桌
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,Table1)"}

来杯酸奶吧。
好的没问题，请稍等！
create_sub_task
{"goal":"On(Yogurt,WaterTable)"}

好热呀！太阳也好大！
抱歉，我这就去开空调和关窗帘。
create_sub_task
{"goal":"Is(AC,On),Is(Curtain,Off)"}