MainWindow
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960
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MainWindow
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40
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Is(AC,On)
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说话
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当前行为树
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510
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241
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180
470
111
16
可达性地图
130
170
111
16
实例分割
570
170
111
16
目标检测
30
30
121
21
环境主动探索
20
10
331
16
任务演示：（播放动画时需等待动画播放完毕才会重置场景）
30
60
121
21
视觉语言导航
30
90
121
21
视觉语言操作
160
30
121
21
具身多轮对话
160
60
121
21
开放具身任务
160
90
121
21
自主具身任务
30
120
251
21
重置