你好
您好，我是这家咖啡厅的服务员，请问您要点什么？

做一杯咖啡
好的，我马上做咖啡
create_sub_task
{"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"}00

不用了
好的，您有需要再跟我说
stop_serve
{}

来一号桌
好的，我马上来一号桌
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,Table1)"}


早上好呀，我想找个能晒太阳的地方。
您右手边就有能晒太阳的位置呢。


可以带我过去嘛？
当然，请跟我来！
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,BrightTable1)"}


嘿，RoboWaiter，过来一下！
我在来的路上啦，请稍等噢！
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,BrightTable6)"}


你们这有什么饮料嘛？
我们咖啡厅提供各种口味咖啡，水，冰红茶，酸奶等饮品，还提供点心蛋糕等甜品。您想点什么？


来杯卡布奇诺吧。
ok，请稍等！
create_sub_task
{"goal":"On(Coffee,BrightTable6)"}


我昨天保温杯好像落在你们咖啡厅了，你看到了吗？
是的，我有印象，保温杯在大厅的2号桌子上。
get_object_info
{"obj":"2号桌子"}


给我来份午餐套餐。
本店的午餐套餐包括咖啡和点心，请问您是打包还是堂食？

打包吧，快点！
请稍等，马上就好！
create_sub_task
{"goal":"On(Dessert,Bar),On(Coffee,Bar)"}


你可以帮我拿来吗，我在前门的桌子前等你。
当然，请稍等！
create_sub_task
{"goal":"On(VacuumCup,Table1)"}

麻烦啦！
没事儿，为您服务是我的荣幸！

大厅的桌子好啊，快带我去呀！
好的好的，跟我来，我带你去找找。
create_sub_task
{"goal":"At(Robot,WaterTable)"}


我想来杯水，帮我孩子拿个酸奶吧。
ok，没问题，请稍等！
create_sub_task
{"goal":"On(Water,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"}

来杯酸奶吧。
好的没问题，请稍等！
create_sub_task
{"goal":"On(Yogurt,WaterTable)"}


好热呀！太阳也好大！
抱歉，我这就去开空调和关窗帘。
create_sub_task
{"goal":"Is(AC,On),Is(Curtain,Off)"}



请问洗手间在哪里？
洗手间在这附近
get_object_info
{"obj":"洗手间"}