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人提出请求，机器人完成任务
1. 做咖啡（固定动画）：接收到做咖啡指令、走到咖啡机、拿杯子、操作咖啡机、取杯子、送到客人桌子上
2. 倒水
3. 夹点心

具体描述：设计一套点单规则（如菜单包含咖啡、水、点心等），按照规则拟造随机的订单。在收到订单后，通过大模型让机器人输出合理的备餐计划，并尝试在模拟环境中按照这个规划实现任务。

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import time

# todo: 接收点单信息，大模型生成任务规划

from robowaiter.scene.scene import Scene

class SceneOT(Scene):

    def __init__(self, robot):
        super().__init__(robot)
        # 在这里加入场景中发生的事件
        # self.event_list = [
        #     # (3, self.set_goal("On(VacuumCup,Bar)"))
        #     (3, self.set_goal("On(Yogurt,Bar)"))
        # ]
        self.signal_event_list =[
            # (3, self.set_goal,("On(Yogurt,Bar)",)),
            # (3, self.customer_say, ("System", "把盒装冰红茶放到水桌")),
            (3, self.customer_say, ("System", "打开空调并降低空调温度")),
        ]

    def _reset(self):
        scene = self.add_walkers([[0, 0], [250, 1200], [-55, 750], [70, -200]])
        pass

    def _run(self):
        pass


if __name__ == '__main__':
    import os
    from robowaiter.robot.robot import Robot

    robot = Robot()

    # create task
    task = SceneOT(robot)
    task.reset()
    task.run()