你好 您好,我是这家咖啡厅的服务员,请问您要点什么? 感谢,这些够啦,你去忙吧。 ok, 有需要您再找我。 做一杯咖啡 好的,我马上做咖啡 create_sub_task {"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"} 不用了。 好的,您有需要再跟我说 stop_serve {} 来一号桌 好的,我马上来一号桌 create_sub_task {"goal":"At(Robot,Table1)"} 早上好呀,我想找个能晒太阳的地方。 您右手边就有能晒太阳的位置呢。 可以带我过去嘛? 当然,请跟我来! create_sub_task {"goal":"At(Robot,BrightTable1)"} 嘿,RoboWaiter,过来一下! 我在来的路上啦,请稍等噢! create_sub_task {"goal":"At(Robot,BrightTable6)"} 你们这有什么饮料嘛? 我们咖啡厅提供各种口味咖啡,水,冰红茶,酸奶等饮品,还提供点心蛋糕等甜品。您想点什么? 来杯卡布奇诺吧。 ok,请稍等! create_sub_task {"goal":"On(Coffee,BrightTable6)"} 我昨天保温杯好像落在你们咖啡厅了,你看到了吗? 是的,我有印象,保温杯在大厅的2号桌子上。 get_object_info {"obj":"保温杯"} 给我来份午餐套餐。 本店的午餐套餐包括咖啡和点心,请问您是打包还是堂食? 打包吧,快点! 请稍等,马上就好! create_sub_task {"goal":"On(Dessert,Bar),On(Coffee,Bar)"} 你可以帮我拿来吗,我在前门的桌子前等你。 当然,请稍等! create_sub_task {"goal":"On(VacuumCup,Table1)"} 麻烦啦! 没事儿,为您服务是我的荣幸! 大厅的桌子好啊,快带我去呀! 好的好的,请跟我来。 create_sub_task {"goal":"At(Robot,WaterTable)"} 我想来杯水,帮我孩子拿个酸奶吧。 ok,没问题,请稍等! create_sub_task {"goal":"On(Water,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"} 来杯酸奶吧。 好的没问题,请稍等! create_sub_task {"goal":"On(Yogurt,WaterTable)"} 好热呀!太阳也好大! 抱歉,我这就去开空调和关窗帘。 create_sub_task {"goal":"Is(AC,On),Is(Curtain,Off)"} 下班啦!别忘了打扫卫生。 收到!下班啦! create_sub_task {"goal":"Is(Floor,Clean),Is(Table1,Clean),Is(Chairs,Clean),Is(AC,Off),Is(HallLight,Off),Is(TubeLight,Off),Is(Curtain,Off)"} 请问洗手间在哪里? 洗手间在这附近 get_object_info {"obj":"洗手间"} 给我来杯酸奶和冰红茶,我坐在对面的桌子那儿。 好的,请稍等。 create_sub_task {"goal":"On(Chips,WaterTable),On(NFCJuice,WaterTable)"} 给我来份薯片和果汁,我坐在对面的桌子那儿。 好的,请稍等。 create_sub_task {"goal":"On(BottledDrink,WaterTable),On(Yogurt,WaterTable)"} 好热呀,想开空调,想要温度调低点! 抱歉,我马上去开空调并调低空调温度。 create_sub_task {"goal":"Is(ACTemperature,Down)"} 请问哪里有空位啊? 现在有不少空位呢,请问您有什么要求嘛? 我想坐高脚凳子。 没问题,大厅里就有这样的位置呢! 你带我去吧。 OK,请跟我来! create_sub_task {"goal":"At(Robot,BrightTable5)"} 可以关筒灯和关窗帘吗? 好的,请稍等。 create_sub_task {"goal":"Is(TubeLight,Off),Is(Curtain,Off)"} 给我来杯咖啡,哦对,再倒一杯水。 速速就好,请稍等! create_sub_task {"goal":"On(Water,WaterTable),On(Coffee,WaterTable)"} 我想来份点心和酸奶。 稍等片刻噢~ create_sub_task {"goal":"On(Yogurt,Bar),On(Dessert,Bar)"} 酸奶。 稍等片刻噢~ create_sub_task {"goal":"On(Yogurt,Bar)"} 你好呀,你们这有啥好吃的? 我们咖啡厅有咖啡,还有饮料和点心蛋糕呢?您想点什么不? 听起来都好甜呀,我女朋友爱吃水果。 没问题,我们也提供草莓、橘子和苹果等水果呢。 你们这人可真多。 目前还有空位呢,你们可以坐下来一起品尝水果呢? get_object_info {"obj":"空位"} 我女朋友怕晒,有空余的阴凉位置嘛? 我查询完毕,阴凉位置有两个。在你们右侧往里走,就有适合你们二位的沙发呢。 get_object_info {"obj":"阴凉空位"} 那还不错。 是的,那边安静,不会晒到太阳呢。 我们还想一起下下棋,切磋切磋。 我们这有两份军棋呢,在大厅的三号桌上。 get_object_info {"obj":"棋"} 请问洗手间在哪呢? 在后门,你们的左侧往里走就是了呢。 get_object_info {"obj":"洗手间"} 我带着孩子呢,想要宽敞亮堂的地方。 好的,我明白了,那么我们推荐您到大厅的桌子,那里的空间比较宽敞,环境也比较明亮,适合带着孩子一起用餐。 冰红茶 好的 create_sub_task {"goal":"On(Softdrink,Bar)"} 水杯 好的 create_sub_task {"goal":"On(Glass,Bar)"}