MainWindow 0 0 936 1080 MainWindow false 520 390 221 31 Times New Roman 14 Is(AC,On) 760 390 81 31 黑体 14 说话 60 530 341 251 border: 2px solid black; 40 830 831 161 border: 2px solid black; 410 800 121 21 黑体 14 当前行为树 510 530 331 251 border: 2px solid black; 60 320 331 161 border: 2px solid black; 180 290 121 21 黑体 14 可达性地图 180 490 111 31 黑体 14 实例分割 630 490 111 21 黑体 14 目标检测 30 70 151 31 黑体 14 环境主动探索 10 20 371 31 黑体 10 任务演示：（播放动画时需等待动画播放完毕才会重置场景） 30 120 151 31 黑体 14 视觉语言导航 30 170 151 31 黑体 14 视觉语言操作 200 70 141 31 黑体 14 具身多轮对话 200 120 141 31 黑体 14 开放具身任务 200 170 141 31 黑体 14 自主具身任务 30 220 311 31 黑体 14 重置 380 50 151 161 11 System 390 20 121 16 黑体 14 顾客列表： 560 20 141 16 黑体 14 顾客历史对话： 740 20 131 16 黑体 14 全局历史对话： true 550 50 171 261 11 true true 740 50 161 261 11 true 0 0 936 23