RoboWaiter/robowaiter/scene/tasks
Netceor 71f758e9df
新增抹布桌的抓放
2023-11-14 14:55:07 +08:00
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AEM.py 增加AEM的测试 2023-11-13 10:32:56 +08:00
Auto_tasks.py 跑通简单的GQA问答 2023-10-25 22:12:15 +08:00
GQA.py 实现事件驱动的场景 2023-11-08 17:37:49 +08:00
Open_tasks.py 跑通子任务树生成 2023-11-09 08:47:57 +08:00
VLM.py 新增抹布桌的抓放 2023-11-14 14:55:07 +08:00
VLN.py 现在执行moveto导航时会获取视觉图片 2023-11-14 08:53:11 +08:00
__init__.py 重构了项目代码,进行了项目打包 2023-10-25 10:34:46 +08:00