RoboWaiter/navigator_DstarLite at 0b8ca87c08a7aa130edc9bcd05b2a932ddd5104e - RoboWaiter - ZkHub

History

ChenXL97 c39a13fd5b 开始整合dstar_lite		2023-11-08 16:20:02 +08:00
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readme.md

dstar_lite.py ——Dstar lite算法文件

navigate.py ——导航类

test.py ——测试文件

map_5.pkl ——离散化地图文件