ChenXL97 1033b95781 修复简单对话的bug		2023-11-18 21:33:20 +08:00
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algos	更新了 导航算法 和 部分动作节点	2023-11-16 15:28:08 +08:00
behavior_lib	修改处理两个目标的bug	2023-11-18 21:09:14 +08:00
behavior_tree	UPDATE: 更新了数据集内部描述, 将其转化为json标准格式	2023-11-17 20:39:43 +08:00
llm_client	修复简单对话的bug	2023-11-18 21:33:20 +08:00
proto	已更新AEM	2023-11-16 16:37:11 +08:00
robot	增加了警察通知下班 机器人打扫卫生关灯关门关窗帘的场景 VLM_cafe_shutdown	2023-11-18 17:44:05 +08:00
scene	增加了场景	2023-11-18 21:24:11 +08:00
utils	修复找不到sub_task_seq的Bug	2023-11-14 20:08:54 +08:00
__init__.py	更新主动探索	2023-11-15 14:58:09 +08:00