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algos
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更新了 导航算法 和 部分动作节点
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2023-11-16 15:28:08 +08:00 |
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behavior_lib
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添加了顾客提出点单和提出开关空调的场景 VLM_order
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2023-11-18 17:20:13 +08:00 |
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behavior_tree
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UPDATE: 更新了数据集内部描述, 将其转化为json标准格式
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2023-11-17 20:39:43 +08:00 |
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llm_client
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添加了顾客提出点单和提出开关空调的场景 VLM_order
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2023-11-18 17:20:13 +08:00 |
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proto
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已更新AEM
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2023-11-16 16:37:11 +08:00 |
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robot
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实现顾客领路
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2023-11-18 14:51:17 +08:00 |
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scene
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添加了顾客提出点单和提出开关空调的场景 VLM_order
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2023-11-18 17:20:13 +08:00 |
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utils
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修复找不到sub_task_seq的Bug
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2023-11-14 20:08:54 +08:00 |
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__init__.py
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更新主动探索
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2023-11-15 14:58:09 +08:00 |
25902b6182