ChenXL97 2a5695d80e 修改工具调用		2023-11-14 23:08:07 +08:00
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algos	现在执行moveto导航时会获取视觉图片	2023-11-14 08:53:11 +08:00
behavior_lib	修复找不到sub_task_seq的Bug	2023-11-14 20:08:54 +08:00
behavior_tree	IMPROVE: 增加目标状态数据，删除非holding谓词的nothing	2023-11-14 20:31:19 +08:00
llm_client	修改工具调用	2023-11-14 23:08:07 +08:00
proto	Add files via upload	2023-11-08 15:39:58 +08:00
robot	修复找不到sub_task_seq的Bug	2023-11-14 20:08:54 +08:00
scene	修改工具调用	2023-11-14 23:08:07 +08:00
utils	修复找不到sub_task_seq的Bug	2023-11-14 20:08:54 +08:00
__init__.py	重构了项目代码，进行了项目打包	2023-10-25 10:34:24 +08:00