RoboWaiter/explore at 30c8968ec05f816c8119c3aa0ffbda60d2d9ae66 - RoboWaiter - ZkHub

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ChenXL97 30c8968ec0 修复bug		2023-11-09 21:52:13 +08:00
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AEM.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
__init__.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
apf.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
discretize_map.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
explore.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
map_5.pkl	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
navigate.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
pathsmoothing.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
readme.md	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
rrt.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
rrt_star.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00
test.py	修复bug	2023-11-09 21:52:13 +08:00

readme.md

apf.py: 势场法实现

discretize_map.py: 地图离散化并压缩

map_5.pkl: 地图文件(5倍压缩)

navigate.py: 导航类

pathsmoothing.py: 路径平滑

rrt.py: RRT实现

rrt_star.py: RRTStar 实现

test.py: 测试文件

默认使用RRTStar+路径平滑