liwang_zhang 356c99a138 Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter		2023-11-18 22:43:54 +08:00
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algos	更新了 导航算法 和 部分动作节点	2023-11-16 15:28:08 +08:00
behavior_lib	查询函数融入场景中	2023-11-18 22:30:14 +08:00
behavior_tree	UPDATE: 更新了数据集内部描述, 将其转化为json标准格式	2023-11-17 20:39:43 +08:00
llm_client	查询函数融入场景中	2023-11-18 22:30:14 +08:00
proto	修改AEM，通过视觉构建更加精细化的2D地图	2023-11-18 22:42:54 +08:00
robot	增加了警察通知下班 机器人打扫卫生关灯关门关窗帘的场景 VLM_cafe_shutdown	2023-11-18 17:44:05 +08:00
scene	Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter	2023-11-18 22:43:54 +08:00
utils	修复找不到sub_task_seq的Bug	2023-11-14 20:08:54 +08:00
__init__.py	更新主动探索	2023-11-15 14:58:09 +08:00