Caiyishuai 360a647376 更新了 scene		2023-11-20 17:28:21 +08:00
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AT	实现自主任务，太暗开灯	2023-11-20 14:23:26 +08:00
CafeDailyOperations	更新了 VLM 的两个场景	2023-11-20 15:48:03 +08:00
GQA	方便NLP的测试	2023-11-19 14:46:31 +08:00
OT	修复serve逻辑	2023-11-19 17:42:56 +08:00
VLM	更新了 VLM 的两个场景	2023-11-20 15:48:03 +08:00
VLN	更新了 scene	2023-11-20 17:28:21 +08:00
AEM.py	提供地图接口	2023-11-20 16:14:49 +08:00
VLN.py	更新了 导航算法 和 部分动作节点	2023-11-16 15:28:08 +08:00
__init__.py	重构了项目代码，进行了项目打包	2023-10-25 10:34:46 +08:00