大模型具身智能比赛-机器人控制端

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2193177243@qq.com 370455dd76 📦 NEW: 提交bt_expansion的原始论文代码		2023-10-24 20:50:27 +08:00
behavior_tree	更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法	2023-10-11 20:26:58 +08:00
dataset/bt_expansion	📦 NEW: 提交bt_expansion的原始论文代码	2023-10-24 20:50:27 +08:00
demo	demo	2023-09-23 15:19:13 +08:00
llm_comm	实现了与大模型的通信	2023-10-17 16:25:51 +08:00
proto	demo	2023-09-23 15:19:13 +08:00
ptml	现在behaviour_lib中动作节点的初始化函数增加了参数scene用于调用接口；tasks中给出了要完成的任务demo	2023-10-17 16:28:36 +08:00
scene_utils	现在behaviour_lib中动作节点的初始化函数增加了参数scene用于调用接口；tasks中给出了要完成的任务demo	2023-10-17 16:28:36 +08:00
tasks	现在behaviour_lib中动作节点的初始化函数增加了参数scene用于调用接口；tasks中给出了要完成的任务demo	2023-10-17 16:28:36 +08:00
.gitignore	更改ptml中的包导入方式，使得包内包外都可以调用；Scene类添加load_BT方法	2023-10-11 20:26:58 +08:00
LICENSE	Initial commit	2023-09-20 16:06:37 +08:00
README.md	现在behaviour_lib中动作节点的初始化函数增加了参数scene用于调用接口；tasks中给出了要完成的任务demo	2023-10-17 16:28:36 +08:00

RoboWaiter

大模型具身智能比赛-机器人控制端

from scene_utils import control
control.init_world(scene_num=1, mapID=3)

当前只有一个咖啡馆场景。加载操作只需要执行一遍，当引擎进入相应场景后，可以用control.reset()重置场景。