liwang_zhang 3859c810d1 修改AEM，通过视觉构建更加精细化的2D地图 ... 完善了AEM，障碍物识别，２D地图构建		2023-11-18 22:42:54 +08:00
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OT	增加顾客记忆	2023-11-18 12:07:30 +08:00
VLM	注释了工具调用	2023-11-17 19:08:00 +08:00
AEM.py	修改AEM，通过视觉构建更加精细化的2D地图	2023-11-18 22:42:54 +08:00
Auto_tasks.py	增加顾客记忆	2023-11-18 12:07:30 +08:00
GQA.py	在tool_api_multi_round.py中可以进行多轮对话	2023-11-16 15:04:27 +08:00
VLN.py	更新了 导航算法 和 部分动作节点	2023-11-16 15:28:08 +08:00
__init__.py	重构了项目代码，进行了项目打包	2023-10-25 10:34:46 +08:00