Caiyishuai c4dd4f4378 Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter		2023-11-19 16:47:55 +08:00
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CafeDailyOperations	更新了咖啡厅的一天的场景	2023-11-19 16:47:52 +08:00
GQA	方便NLP的测试	2023-11-19 14:46:31 +08:00
OT	更新了咖啡厅的一天的场景	2023-11-19 16:47:52 +08:00
VLM	更新了咖啡厅的一天的场景	2023-11-19 16:47:52 +08:00
AEM.py	修改AEM，通过视觉构建更加精细化的2D地图	2023-11-18 22:42:54 +08:00
Auto_tasks.py	增加顾客记忆	2023-11-18 12:07:30 +08:00
VLN.py	更新了 导航算法 和 部分动作节点	2023-11-16 15:28:08 +08:00
__init__.py	重构了项目代码，进行了项目打包	2023-10-25 10:34:46 +08:00