RoboWaiter/navigator at 5320acc838d00638f2b1769283818dba8e89133f - RoboWaiter - ZkHub

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ChenXL97 5c893d72e1 跑通子任务树生成		2023-11-09 08:47:57 +08:00
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AEM.py	跑通子任务树生成	2023-11-09 08:47:57 +08:00
__init__.py	跑通子任务树生成	2023-11-09 08:47:57 +08:00
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test.py	跑通子任务树生成	2023-11-09 08:47:57 +08:00

readme.md

apf.py: 势场法实现

discretize_map.py: 地图离散化并压缩

map_5.pkl: 地图文件(5倍压缩)

navigate.py: 导航类

pathsmoothing.py: 路径平滑

rrt.py: RRT实现

rrt_star.py: RRTStar 实现

test.py: 测试文件

默认使用RRTStar+路径平滑