ChenXL97 07528d49cc 多轮对话		2023-11-15 15:11:17 +08:00
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explore	多轮对话	2023-11-15 15:11:17 +08:00
navigate	更新了 VLN	2023-11-15 14:56:03 +08:00
vision	现在执行moveto导航时会获取视觉图片	2023-11-14 08:53:11 +08:00
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