Caiyishuai 69dd918675 Merge branch 'main' of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter		2023-11-14 17:04:30 +08:00
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algos	现在执行moveto导航时会获取视觉图片	2023-11-14 08:53:11 +08:00
behavior_lib	更新了部分动作节点	2023-11-14 17:04:26 +08:00
behavior_tree	New: 完成目标状态数据集的构建	2023-11-14 16:54:30 +08:00
llm_client	更新了部分动作节点	2023-11-14 17:04:26 +08:00
proto	Add files via upload	2023-11-08 15:39:58 +08:00
robot	更新了部分动作节点	2023-11-14 17:04:26 +08:00
scene	更新了部分动作节点	2023-11-14 17:04:26 +08:00
utils	现在可以自动生成行为树扩展动作	2023-11-13 14:53:00 +08:00
__init__.py	重构了项目代码，进行了项目打包	2023-10-25 10:34:24 +08:00