RoboWaiter/robowaiter/llm_client/data_raw/test_questions.csv

1	Question	Answer	Goal
2	测试VLM：做一杯咖啡	测试VLM：做一杯咖啡	{"On(Coffee,CoffeeTable)"}
3	测试VLM：做一杯咖啡放到吧台上	测试VLM：做一杯咖啡放到吧台上	{"On(Coffee,Bar)"}
4	测试VLN：前往2号桌	测试VLN：前往2号桌	{"At(Robot,Table2)"}
5	测试AEM	测试AEM	{"EnvExplored()"}
6	测试VLM：倒一杯水	测试VLM：倒一杯水	{"On(Water,WaterTable)"}
7	测试VLM：开空调	测试VLM：开空调	{"Is(AC,On)"}
8	测试VLM：关空调	测试VLM：关空调	{"Is(AC,Off)"}
9	测试VLM：关大厅灯	测试VLM：关大厅灯	{"Is(HallLight,Off)"}
10	测试VLM：开大厅灯	测试VLM：开大厅灯	{"Is(HallLight,On)"}
11	测试VLM：关筒灯	测试VLM：关筒灯	{"Is(TubeLight,Off)"}
12	测试VLM：开筒灯	测试VLM：开筒灯	{"Is(TubeLight,On)"}
13	测试VLM：关窗帘	测试VLM：关窗帘	{"Is(Curtain,Off)"}
14	测试VLM：开窗帘	测试VLM：开窗帘	{"Is(Curtain,On)"}
15	测试VLM：拖地	测试VLM：拖地	{"Is(Floor,Clean)"}
16	测试VLM：擦桌子	测试VLM：擦桌子	{"Is(Table1,Clean)"}
17	测试VLM：整理椅子	测试VLM：整理椅子	{"Is(Chairs,Clean)"}
18	测试VLM：把冰红茶放到Table2	测试VLM：把冰红茶放到Table2	{"On(BottledDrink,Table2)"}