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RoboWaiter
mirror of https://github.com/HPCL-EI/RoboWaiter.git
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大模型具身智能比赛-机器人控制端
18 Commits 2 Branches 0 Tags 22 MiB
Python 99.8%
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wuziji 792b033c46 Merge remote-tracking branch 'origin/main' 2023-09-26 14:46:16 +08:00
behavior_tree 修正main.py中的错误 2023-09-26 11:34:07 +08:00
demo demo 2023-09-23 15:19:13 +08:00
proto demo 2023-09-23 15:19:13 +08:00
ptml 修正g4文件中的错误 2023-09-26 14:39:54 +08:00
scene_utils api封装 2023-09-26 13:13:38 +08:00
.gitignore demo 2023-09-20 16:48:23 +08:00
LICENSE Initial commit 2023-09-20 16:06:37 +08:00
README.md api封装 2023-09-26 13:13:38 +08:00

README.md

RoboWaiter

大模型具身智能比赛-机器人控制端

机器人控制

  1. 加载场景
from scene_utils import control
control.init_world(scene_num=1, mapID=3)

当前只有一个咖啡馆场景。加载操作只需要执行一遍，当引擎进入相应场景后，可以用control.reset()重置场景。