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你好
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您好，我是这家咖啡厅的服务员，请问您要点什么？
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做一杯咖啡
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好的，我马上做咖啡
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create_sub_task
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{"goal":"On(Coffee,CoffeeTable)"}
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不用了
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好的，您有需要再跟我说
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stop_serve
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{}
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来一号桌
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好的，我马上来一号桌
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,Table1)"}
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早上好呀，我想找个能晒太阳的地方。
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没问题，您右手边就有能晒太阳的位置呢。
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可以带我过去嘛？
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当然，请跟我来！
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create_sub_task
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{"goal":"At(Robot,BrightTable1)"}
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来杯酸奶吧。
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好的没问题，请稍等！
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create_sub_task
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{"goal":"On(Yogurt,WaterTable)"}
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好热呀！太阳也好大！
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抱歉，我这就去开空调和关窗帘。
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create_sub_task
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{"goal":"Is(AC,On),Is(Curtain,Off)"}
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请问洗手间在哪里？
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洗手间在这附近
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get_object_info
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{"obj":"洗手间"}
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