Clean.py
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
DealChat.py
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更新工具调用
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2023-11-19 14:21:58 +08:00 |
DelSubTree.py
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实现顾客领路
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2023-11-18 14:51:17 +08:00 |
ExploreEnv.py
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增加检测行人到 Bar 前并自动 打招呼 的条件节点和动作节点
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2023-11-16 22:48:54 +08:00 |
GreetCustomer.py
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添加了顾客提出点单和提出开关空调的场景 VLM_order
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2023-11-18 17:20:13 +08:00 |
Make.py
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解决了酸奶掉地上的bug
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2023-11-16 23:05:11 +08:00 |
MoveTo.py
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
PickUp.py
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
PutDown.py
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更新指引顾客的多个地点
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2023-11-17 18:56:58 +08:00 |
ServeCustomer.py
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实现顾客领路
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2023-11-18 14:51:17 +08:00 |
SubTaskPlaceHolder.py
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新增行为树子任务节点
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2023-11-08 15:28:01 +08:00 |
Turn.py
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设计了第一个 VLM 场景
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2023-11-16 21:05:54 +08:00 |
__init__.py
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现在ptml可以解析string类型参数
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2023-11-08 10:03:40 +08:00 |