RoboWaiter/robowaiter/behavior_lib/act
Netceor 90ce854cdc 更新工具调用 2023-11-19 14:21:58 +08:00
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Clean.py 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
DealChat.py 更新工具调用 2023-11-19 14:21:58 +08:00
DelSubTree.py 实现顾客领路 2023-11-18 14:51:17 +08:00
ExploreEnv.py 增加检测行人到 Bar 前并自动 打招呼 的条件节点和动作节点 2023-11-16 22:48:54 +08:00
GreetCustomer.py 添加了顾客提出点单和提出开关空调的场景 VLM_order 2023-11-18 17:20:13 +08:00
Make.py 解决了酸奶掉地上的bug 2023-11-16 23:05:11 +08:00
MoveTo.py 更新指引顾客的多个地点 2023-11-17 18:56:58 +08:00
PickUp.py 更新指引顾客的多个地点 2023-11-17 18:56:58 +08:00
PutDown.py 更新指引顾客的多个地点 2023-11-17 18:56:58 +08:00
ServeCustomer.py 实现顾客领路 2023-11-18 14:51:17 +08:00
SubTaskPlaceHolder.py 新增行为树子任务节点 2023-11-08 15:28:01 +08:00
Turn.py 设计了第一个 VLM 场景 2023-11-16 21:05:54 +08:00
__init__.py 现在ptml可以解析string类型参数 2023-11-08 10:03:40 +08:00