RoboWaiter/robowaiter
ChenXL97 935c359317 增加顾客记忆 2023-11-18 12:07:30 +08:00
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algos 更新了 导航算法 和 部分动作节点 2023-11-16 15:28:08 +08:00
behavior_lib 增加顾客记忆 2023-11-18 12:07:30 +08:00
behavior_tree UPDATE: 更新了数据集内部描述, 将其转化为json标准格式 2023-11-17 20:39:43 +08:00
llm_client 增加顾客记忆 2023-11-18 12:07:30 +08:00
proto 已更新AEM 2023-11-16 16:37:11 +08:00
robot 更新指引顾客的多个地点 2023-11-17 18:56:58 +08:00
scene 增加顾客记忆 2023-11-18 12:07:30 +08:00
utils 修复找不到sub_task_seq的Bug 2023-11-14 20:08:54 +08:00
__init__.py 更新主动探索 2023-11-15 14:58:09 +08:00