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At(Robot,Bar) 请给我带来菜单。
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At(Robot,Bar) 请帮我前往吧台。
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At(Robot,Bar) 您好，我需要去吧台那个位置，请问可以帮我吗？
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At(Robot,WaterTable) 请送一些茶水到茶水桌。
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At(Robot,WaterTable) 请帮我前往茶水桌。
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At(Robot,WaterTable) 您好，请问您需要我前往哪个位置呢？
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At(Robot,CoffeeTable) 请问能帮我来到这个咖啡桌吗？
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At(Robot,CoffeeTable) 请前往咖啡桌。
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At(Robot,CoffeeTable) 您好！请问您能帮我前往咖啡桌的位置吗？
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At(Robot,Bar2) 您好，请问您需要前往哪个吧台呢？
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At(Robot,Bar2) 请帮我前往另一个吧台。
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At(Robot,Bar2) 您好，机器人服务员！请问您能告诉我如何前往另一个吧台的位置吗？
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At(Robot,Table1) 请给我送一份菜单到第一桌。
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At(Robot,Table1) 请帮我前往第一桌，谢谢！
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At(Robot,Table1) 您好，我是一名AI助手，请问有什么我可以帮您的？
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At(Robot,Table2) 请帮我来到第二张桌子。
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At(Robot,Table2) 请帮我前往第二桌，谢谢！
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At(Robot,Table2) 您好，机器人服务员！请问您能否前往第二桌的位置提供服务？
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At(Robot,Table3) 请给我带来第三桌子的服务。
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At(Robot,Table3) 请前往第三张桌子。
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At(Robot,Table3) 您好，请问您需要我前往第三张桌子所在的方位吗？
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On(Softdrink,Bar) 请将软饮料放在吧台那个位置。
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On(Softdrink,Bar) 请将软饮料拿到吧台位置。
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On(Softdrink,WaterTable) 请将软饮料放在茶水桌那个位置。
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On(Softdrink,WaterTable) 请给我拿一罐软饮料，放在茶水桌的位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable) 请将软饮料放在咖啡桌上的指定位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable) 请把软饮料拿到我的咖啡桌位置。
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On(Softdrink,Bar2) 请将软饮料放在另一个酒吧台的位置。
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On(Softdrink,Bar2) 请将软饮料拿到另一个酒吧台位置。
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On(Softdrink,Table1) 请将软饮料放在第一桌的指定位置。
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On(Softdrink,Table1) 请给我拿一罐软饮料,放在第一桌子的位置。
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On(Softdrink,Table2) 请将软饮料放在第二桌的位置。
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On(Softdrink,Table2) 请帮我从一个位置(可能是吧台或货架)取来一瓶软饮料,然后将其放在第二张桌子上。
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On(Softdrink,Table3) 请将软饮料放在第三桌的具体位置。
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On(Softdrink,Table3) 请给我拿一罐软饮料，放 到第三张桌子的位置。
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On(BottledDrink,Bar) 您好，我想让您将瓶装饮料放在吧台那个位置。
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On(BottledDrink,Bar) 请帮我取一下瓶装饮料，放到吧台那里。
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On(BottledDrink,WaterTable) 您好,机器人服务员,我想让您放一瓶饮料在茶水桌上,可以吗?
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On(BottledDrink,WaterTable) 请帮我拿一下瓶装饮料，放到茶水桌的位置。
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On(BottledDrink,CoffeeTable) 请将瓶装饮料放在咖啡桌上的指定位置。
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On(BottledDrink,CoffeeTable) 请把瓶装饮料拿到我的咖啡桌位置。
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On(BottledDrink,Bar2) 请将瓶装饮料放在另一个酒吧台的位置。
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On(BottledDrink,Bar2) 请帮我从一个吧台位置取一个瓶装饮料,然后将其拿到另一个吧台位置。
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On(BottledDrink,Table1) 请将瓶装饮料放在第一桌的指定位置。
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On(BottledDrink,Table1) 您好，我需要您帮忙将瓶装饮料拿到第一桌的位置。
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On(BottledDrink,Table2) 您好，我需要您帮助将瓶装饮料放在第二桌的具体位置。
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On(BottledDrink,Table2) 请给我拿一罐饮料,放在第二桌的位置。
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On(BottledDrink,Table3) 请将瓶装饮料放在第三桌的位置。
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On(BottledDrink,Table3) 请给我取一瓶饮料，放到了第三桌子上。
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On(Yogurt,Bar) 您好，我需要您将酸奶放在吧台上的哪个位置。
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On(Yogurt,Bar) 请您把酸奶拿到吧台。
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On(Yogurt,WaterTable) 请将酸奶放在茶水桌那个位置。
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On(Yogurt,WaterTable) 请将酸奶放在茶水桌的位置。
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On(Yogurt,CoffeeTable) 请将酸奶放在咖啡桌上的指定位置。
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On(Yogurt,CoffeeTable) 请把酸奶放在咖啡桌的位置。
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On(Yogurt,Bar2) 请将酸奶放在另一个吧台上的那个位置。
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On(Yogurt,Bar2) 您好，机器人服务员！请问您可以帮我拿一下酸奶，放到那个靠近窗户的吧台位置吗？谢谢！
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On(Yogurt,Table1) 请将酸奶放在第一桌的第一位置。
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On(Yogurt,Table1) 请将酸奶放在第一桌的位置。
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On(Yogurt,Table2) 您好，请问能帮我将酸奶放在第二张桌子的位置吗？谢谢！
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On(Yogurt,Table2) 请把酸奶放在第二桌的位置。
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On(Yogurt,Table3) 您好,机器人服务员,我想让您把酸奶放到第三张桌子的位置。谢谢!
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On(Yogurt,Table3) 请把酸奶放在第三桌的位置。
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On(ADMilk,Bar) 请将AD钙奶放在吧台那个位置。
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On(ADMilk,Bar) 请把AD钙奶放到 bar 位置。
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On(ADMilk,WaterTable) 请将AD钙奶放在茶水桌那个位置。
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On(ADMilk,WaterTable) 请帮我取一份AD钙奶，放在茶水桌的位置上。
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On(ADMilk,CoffeeTable) 请将AD钙奶放在咖啡桌上的指定位置。
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On(ADMilk,CoffeeTable) 请将AD钙奶送到我的咖啡桌位置。
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On(ADMilk,Bar2) 请将AD钙奶放在另一个酒吧台的位置。
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On(ADMilk,Bar2) 您好，机器人服务员！请问能帮我拿一下AD钙奶，放到另一个吧台位置吗？谢谢！
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On(ADMilk,Table1) 请将AD钙奶放在第一桌的指定位置。
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On(ADMilk,Table1) 请把AD钙奶放在第一桌的位置。
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On(ADMilk,Table2) 请将AD钙奶放在第二桌的位置。
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On(ADMilk,Table2) 请把AD钙奶放在第二桌的位置。
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On(ADMilk,Table3) 您好,机器人服务员!请问能帮我将AD钙奶放到第三张桌子的位置吗?谢谢!
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On(ADMilk,Table3) 请帮我取一份AD钙奶，放至第三桌。
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On(MilkDrink,Bar) 请将牛奶饮料放在吧台那个位置。
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On(MilkDrink,Bar) 请帮我拿一罐牛奶饮料放到吧台的位置。
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On(MilkDrink,WaterTable) 请将牛奶饮料放在茶水桌那个位置。
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On(MilkDrink,WaterTable) 请帮我递一下牛奶饮料，放到茶水桌的位置。
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On(MilkDrink,CoffeeTable) 请将牛奶饮料放在咖啡桌上的指定位置。
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On(MilkDrink,CoffeeTable) 请将牛奶饮料放在我的咖啡桌上。
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On(MilkDrink,Bar2) 请将牛奶饮料放在另一个酒吧台的位置。
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On(MilkDrink,Bar2) 您好，机器人服务员！请问能否帮我拿一下牛奶饮料，并将其放在另一个吧台位置？谢谢！
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On(MilkDrink,Table1) 请将牛奶饮料放在第一桌的指定位置。
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On(MilkDrink,Table1) 请将牛奶饮料拿到第一桌。
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On(MilkDrink,Table2) 请将牛奶饮料放在第二桌的位置上。
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On(MilkDrink,Table2) 请给我拿一罐牛奶饮料,放在第二桌的位置。
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On(MilkDrink,Table3) 请将牛奶饮料放在第三桌的具体位置。
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On(MilkDrink,Table3) 请给我拿一罐牛奶饮料，放到第三张桌子的位置。
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On(Milk,Bar) 请将牛奶放在吧台那个地方。
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On(Milk,Bar) 请把牛奶拿到吧台。
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On(Milk,WaterTable) 请将牛奶放在茶水桌那个位置。
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On(Milk,WaterTable) 请将牛奶放在茶水桌附近。
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On(Milk,CoffeeTable) 请将牛奶放在咖啡桌上的指定位置。
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On(Milk,CoffeeTable) 请把牛奶放在我的咖啡桌上。
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On(Milk,Bar2) 请将牛奶放在另一个酒吧台的位置上。
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On(Milk,Bar2) 请将牛奶拿到另一个吧台位置。
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On(Milk,Table1) 请将牛奶放在第一桌的位置上。
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On(Milk,Table1) 请把牛奶放在第一桌的位置上。
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On(Milk,Table2) 请将牛奶放在第二桌那个位置。
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On(Milk,Table2) 请给我拿一罐牛奶，放的第二张桌子上。
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On(Milk,Table3) 您好，我需要您将牛奶放在第三张桌子的位置。谢谢！
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On(Milk,Table3) 请给我拿一罐牛奶，放到第三桌子的位置。
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On(VacuumCup,Bar) 请将我的保温杯放在吧台上的那个位置。
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On(VacuumCup,Bar) 请将我的保温杯拿到吧台。
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On(VacuumCup,WaterTable) 请将我的保温杯放在茶水桌那个地方。
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On(VacuumCup,WaterTable) 请将保温杯拿到茶水桌那里。
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On(VacuumCup,CoffeeTable) 请将保温杯放置在咖啡桌上的指定位置。
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On(VacuumCup,CoffeeTable) 请把保温杯放在咖啡桌附近。
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On(VacuumCup,Bar2) 请将我的保温杯放在另一个酒吧台上的那个位置。
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On(VacuumCup,Bar2) 请帮我把保温杯拿到另一个吧台位置。
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On(VacuumCup,Table1) 请将保温杯放在第一桌的指定位置。
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On(VacuumCup,Table1) 请把保温杯拿到第一桌子的位置。
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On(VacuumCup,Table2) 请将保温杯放在第二桌的具体位置。
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On(VacuumCup,Table2) 请帮我递一个保温杯到第二桌。
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On(VacuumCup,Table3) 请将保温杯放在第三桌的指定位置。
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On(VacuumCup,Table3) 请把保温杯拿到第三桌的位置。
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Is(AC,0) 当然可以，请问需要我为您执行这个操作吗？
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Is(AC,1) 您好！请问您需要我为您打开空调吗？
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Is(ACTemperature,0) 尊敬的服务员，可以请您把空调温度调高一些吗？谢谢！
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Is(ACTemperature,1) 尊敬的服务员，能否请您将空调温度调低一些呢？
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Is(HallLight,0) 当然可以，请您稍等，我这就帮您关闭大厅灯。
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Is(HallLight,1) 您好！请问您需要我为您做些什么呢？
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Is(TubeLight,0) 尊敬的服务员，请问你能把筒灯调暗一些吗？
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Is(TubeLight,1) 您好，请问您需要我帮您打开筒灯吗？
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Is(Curtain,0) 您好，我能为您做什么？
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Is(Curtain,1) 您好，请问您需要我帮您打开窗帘吗？
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Is(Chairs,0) 您好！请问需要我为您做什么？
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Is(Chairs,1) 您好，请问能帮我清理一下座位上的灰尘吗？
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Is(Floor,0) 抱歉,我理解您的意思了。请问需要我帮忙做些什么来清理地板呢?
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Is(Floor,1) 请问你能帮我打扫一下地板吗？
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Is(Table1,0) 您好，请问需要我帮助您做什么呢？如果您需要我清理桌子的灰尘或者污渍，麻烦您告诉我哪一张桌子需要清洁。
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Is(Table1,1) 请帮我清理一下这张桌子的灰尘和垃圾。
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Holding(Softdrink) 您好，我是您的机器人服务员。请问您需要什么帮助呢？
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Holding(Softdrink) 您好,我是一个机器人服务员。请问您需要什么帮助?如果您想要点软饮料,您可以告诉我您的喜好,我会为您推荐一些适合的选项。
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Holding(BottledDrink) 您好，请问您需要什么帮助？我会尽力满足您的需求。
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Holding(BottledDrink) 您好,我是一名机器人服务员。请问您需要我帮忙拿着一瓶装饮料吗?
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Holding(Yogurt) 您好，我可以帮助您点餐和回答问题。请问您需要什么食物或饮料？
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Holding(Yogurt) 请问你能一直帮我拿着这个酸奶吗？
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Holding(ADMilk) 你好，尊敬的服务员！能否帮我抓住AD钙奶并递给我呢？
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Holding(ADMilk) 您好,我无法长时间拿着 AD 钙奶。作为一个机器人服务员,我的任务是帮助您解决问题和回答问题,而不是提供物理服务。如果您需要AD钙奶,我可以告诉您在哪里可以找到它,或者指导您如何自己获取它。
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Holding(MilkDrink) 您好！请问有什么我可以帮您的吗？
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Holding(MilkDrink) 您好，我是您的机器人服务员。请问您需要我为您一直拿着这杯牛奶饮料吗？
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Holding(Milk) 你好，尊敬的服务员，能帮我拿一下牛奶吗？
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Holding(Milk) 请问你能一直拿着牛奶吗？
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Holding(VacuumCup) 您好，请问您需要什么帮助？我可以为您提供服务。
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Holding(VacuumCup) 您好，我是一名AI机器人，无法直接为您拿保温杯。但是，我可以为您提供购买保温杯的建议，或者推荐其他相关商品。请问您需要什么帮助吗？
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Holding(Nothing) 抱歉,我需要更多的信息来理解您的请求。请问您能告诉我您具体想要什么帮助吗?我会尽力回答您的问题。
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Holding(Nothing) 请问您能一直拿着无所事事吗？
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On(Coffee,Bar) 您好，我需要一杯咖啡，并希望它能够被送到吧台。
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On(Coffee,Bar) 请帮我准备一杯咖啡,然后把咖啡端到吧台这里。
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On(Coffee,WaterTable) 您好！请问您能帮我制作一杯咖啡并将其端到茶水桌 here 吗？谢谢！
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On(Coffee,WaterTable) 请帮我准备一杯咖啡,然后将它端到茶水桌旁边。
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On(Coffee,CoffeeTable) 当然可以，请问您想喝什么类型的咖啡呢？
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On(Coffee,CoffeeTable) 请帮我准备一杯咖啡,然后将它端到这个咖啡桌上来。
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On(Coffee,Bar2) 您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一杯咖啡，然后把咖啡端到这个吧台这里来吗？谢谢！
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On(Coffee,Bar2) 请帮我准备一杯咖啡,然后把咖啡端到这个吧台这里。
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On(Coffee,Table1) 您好，我是一名人工智能助手。请问您需要什么帮助？
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On(Coffee,Table1) 请给我一杯咖啡,并将其放在第一桌子上。
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On(Coffee,Table2) 您好，机器人服务员！我想要一杯咖啡，并且希望它能够被送到第二张桌子上。
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On(Coffee,Table2) 请为我准备一杯咖啡,并将其送到第二桌。
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On(Coffee,Table3) 您好！请问您能否帮我制作一杯咖啡，然后把咖啡端到第三张桌子上呢？谢谢！
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On(Coffee,Table3) 请为我准备一杯咖啡,并将其送到第三张桌子上。
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On(Water,Bar) 您好，我需要一杯水，并且希望它能够被端到吧台那里。
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On(Water,Bar) 请为我准备一杯水,并将其送到吧台。
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On(Water,WaterTable) 您好，我需要一杯水，并希望您能将其端到茶水桌这里。
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On(Water,WaterTable) 请为我送一杯水,并将其放在茶水桌上。
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On(Water,CoffeeTable) 您好，我是一名机器人服务员。请问您需要一杯水，我可以为您制作并在准备好后将其端到咖啡桌旁边。
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On(Water,CoffeeTable) 请给我一杯水,并将其递送到我的咖啡桌上。
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On(Water,Bar2) 您好，机器人服务员！请问你能帮我制作一杯水，然后将其端到距离这里较远的另一个吧台吗？谢谢！
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On(Water,Bar2) 请给我倒一杯水,然后把水端到这个吧台这里。
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On(Water,Table1) 您好，我需要一杯水，并希望它能够被送到我所在的桌子上。
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On(Water,Table1) 请为我准备一杯水,并将其送到这张桌子的位置上。
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On(Water,Table2) 您好，我需要一杯水，并希望你能将它端到第二张桌子上。
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On(Water,Table2) 请给我倒一杯水,并把水杯端到第二桌子上。
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On(Water,Table3) 您好，机器人服务员！请问能否为您制作一杯水，并将其送到第三张桌子呢？
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On(Water,Table3) 请为我准备一杯水,并将其送到第三桌。
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On(Dessert,Bar) 您好，我需要点心和甜品。请帮我制作一下，然后把它们带到吧台来。
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On(Dessert,Bar) 您好，我可以帮您点一些点心或甜品，然后将它们送到吧台。请问您想点什么？
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On(Dessert,WaterTable) 您好，我需要点心和甜品，并将它们端到茶水桌 here。
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On(Dessert,WaterTable) 请为我准备一些点心或甜品,并将其递送到我的茶水桌子上。
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On(Dessert,CoffeeTable) 您好，我是一个人工智能助手，虽然我不能直接为您制作点心或甜品，但我可以帮助您找到附近的餐厅或店铺，为您推荐美味的点心或甜品，您可以品尝一下。如果您有其他需要帮助的地方，也请随时告诉我。
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On(Dessert,CoffeeTable) 请为我准备一些点心或甜品，然后将其放置在咖啡桌附近。
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On(Dessert,Bar2) 您好，我需要点心和甜品。请问您能帮我制作吗？然后把它们端到这里来。谢谢！
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On(Dessert,Bar2) 请帮我点一份点心或甜品,然后把它端到另一个吧台那里。
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On(Dessert,Table1) 您好，我是一位AI助手，无法直接为您制作点心或甜品。但我可以为您推荐菜单上的点心或甜品，或者帮您下单购买。请问您需要什么帮助？
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On(Dessert,Table1) 请帮我点一些点心或甜品，并把它们放在这张桌子上。
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On(Dessert,Table2) 您好，机器人服务员！我需要点心和甜品，可以帮我制作吗？把它们送到第二桌来，谢谢！
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On(Dessert,Table2) 您好，请问有什么我可以帮您的吗？您可以点一些点心或甜品，然后告诉我放在哪一张桌子上，我会马上为您送过去。
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On(Dessert,Table3) 您好，我需要点心和甜品，请把它们送到第三桌。
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On(Dessert,Table3) 您好,机器人服务员!请问您能帮我点些点心或甜品吗?我要把它们送到第三桌。
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At(Robot,Bar) 您好，机器人服务员！请问您能带路来到 Bar 吗？我想要一杯饮料和一些小吃。谢谢！
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At(Robot,Bar) 请帮我前往Bar。
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At(Robot,Bar) 请问你能带我前往Bar位置吗？
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At(Robot,WaterTable) 请帮我找到WaterTable。
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At(Robot,WaterTable) 您好，机器人服务员！请问您能帮我订一张去WaterTable的桌子吗？
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At(Robot,WaterTable) 当然可以！请问您需要我向WaterTable位置发送消息吗？
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At(Robot,CoffeeTable) 请把咖啡机移到CoffeeTable附近。
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At(Robot,CoffeeTable) 请前往CoffeeTable。
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At(Robot,CoffeeTable) 您好，我是一名人工智能助手，请问有什么我可以帮您的？
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At(Robot,Bar2) 您好，我需要去Bar2。
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At(Robot,Bar2) 您好，机器人服务员，请问您能帮我前往Bar2吗？
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At(Robot,Bar2) 您好，我是一名AI助手，无法移动到特定的位置。但我会尽力为您提供帮助。您想前往Bar2吗？如果有其他问题，欢迎随时告诉我。
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At(Robot,Table1) 请把菜单送到Table 1。
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At(Robot,Table1) 请前往Table1。
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At(Robot,Table1) 您好，我能前往Table1位置吗？
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At(Robot,Table2) 请带领我到Table 2。
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At(Robot,Table2) 请前往Table2。
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At(Robot,Table2) 您好！请问您需要我前往Table2位置吗？
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At(Robot,Table3) 请把服务生叫来Table 3。
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At(Robot,Table3) 请去Table3。
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At(Robot,Table3) 您好，我需要您前往Table3位置。
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On(Softdrink,Bar) 请将Softdrink放在Bar那个位置。
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On(Softdrink,Bar) 请把Softdrink拿到Bar位置。
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On(Softdrink,WaterTable) 您好，机器人服务员！请问能帮我将Softdrink放在WaterTable的位置上吗？谢谢！
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On(Softdrink,WaterTable) 请把Softdrink拿到WaterTable的位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable) 请将Softdrink放在CoffeeTable那个位置。
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On(Softdrink,CoffeeTable) 请将Softdrink拿到CoffeeTable的位置。
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On(Softdrink,Bar2) 您好，机器人服务员！请问能否帮我放一下Softdrink到Bar2的位置呢？谢谢！
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On(Softdrink,Bar2) 请把Softdrink拿到Bar2的位置。
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On(Softdrink,Table1) 请将Softdrink放在Table1的位置。
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On(Softdrink,Table1) 请把Softdrink拿到Table 1的位置。
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On(Softdrink,Table2) 您好，机器人服务员！请将Softdrink放在Table 2的位置。谢谢！
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On(Softdrink,Table2) 请将Softdrink拿到Table 2的位置。
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On(Softdrink,Table3) 您好，机器人服务员！请问能否将Softdrink放在Table3的位置上？
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On(Softdrink,Table3) 请将Softdrink拿到Table 3的位置。
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On(BottledDrink,Bar) 请将瓶装饮料放在酒吧那个位置。
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On(BottledDrink,Bar) 请将瓶装饮料送到酒吧区域。
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On(BottledDrink,WaterTable) 请将瓶装饮料放在水桌那个位置。
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On(BottledDrink,WaterTable) 请把瓶装饮料拿到水桌的位置。
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On(BottledDrink,CoffeeTable) 请将瓶装饮料放在咖啡桌那个位置。
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On(BottledDrink,CoffeeTable) 请把瓶装饮料放在咖啡桌的位置。
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On(BottledDrink,Bar2) 请将瓶装饮料放在 Bar 2 的位置。
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On(BottledDrink,Bar2) 请把瓶装饮料送到酒吧2号位置。
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On(BottledDrink,Table1) 您好，机器人服务员！请将瓶装饮料放在Table1的位置上。谢谢！
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On(BottledDrink,Table1) 请将瓶装饮料拿到Table 1的位置。
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On(BottledDrink,Table2) 请将Bottled Drink放在Table 2的位置。
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On(BottledDrink,Table2) 请把瓶装饮料送到Table2位置。
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On(BottledDrink,Table3) 请将瓶装饮料放在Table3的位置上。
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On(BottledDrink,Table3) 请把瓶装饮料拿到Table3的位置。
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On(Yogurt,Bar) 您好，请问您需要将酸奶放在哪个位置？
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On(Yogurt,Bar) 请把Yogurt送到Bar位置。
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On(Yogurt,WaterTable) 请将Yogurt放在WaterTable的位置上。
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On(Yogurt,WaterTable) 请把Yogurt送到WaterTable位置。
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On(Yogurt,CoffeeTable) 请将Yogurt放在CoffeeTable那个位置。
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On(Yogurt,CoffeeTable) 请把Yogurt送到CoffeeTable那里。
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On(Yogurt,Bar2) 您好，机器人服务员！请帮我将酸奶（Yogurt）放在 Bar2 的位置上。谢谢！
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On(Yogurt,Bar2) 请将Yogurt送到Bar2位置。
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On(Yogurt,Table1) 您好，机器人服务员！请将酸奶（Yogurt）放到Table1的位置上。谢谢！
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On(Yogurt,Table1) 请将Yogurt拿到Table 1的位置。
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On(Yogurt,Table2) 请将 Yogurt 放在 Table2 的那个位置。
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On(Yogurt,Table2) 请将 Yogurt 拿到 Table 2 的位置。
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On(Yogurt,Table3) 您好，请问可以帮我将Yogurt放在Table3的位置吗？
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On(Yogurt,Table3) 请将Yogurt放在Table 3的位置上。
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On(ADMilk,Bar) 请将AD Milk放在Bar位置。
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On(ADMilk,Bar) 请把ADMilk拿到Bar位置。
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On(ADMilk,WaterTable) 请将AD Milk放在 WaterTable 的那个位置。
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On(ADMilk,WaterTable) 您好，请问能帮我拿一下ADMilk到WaterTable的位置吗？
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On(ADMilk,CoffeeTable) 您好，我需要您将ADMilk放在CoffeeTable那个位置。
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On(ADMilk,CoffeeTable) 请将AD Milk拿到Coffee Table的位置。
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On(ADMilk,Bar2) 请将AD Milk放置在Bar 2的位置。
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On(ADMilk,Bar2) 请把ADMilk拿到Bar2位置。
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On(ADMilk,Table1) 请将ADMilk放到Table1的位置。
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On(ADMilk,Table1) 请将ADMilk搬到Table1的位置。
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On(ADMilk,Table2) 请将ADMilk放在Table2的位置。
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On(ADMilk,Table2) 请把ADMilk搬到Table2的位置。
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On(ADMilk,Table3) 请将ADMilk放在Table3的位置。
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On(ADMilk,Table3) 您好，服务员！能帮我拿一下ADMilk到Table3位置吗？
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On(MilkDrink,Bar) 请将牛奶饮料放在吧台那个位置。
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On(MilkDrink,Bar) 请把牛奶饮料拿到酒吧位置。
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On(MilkDrink,WaterTable) 请将牛奶饮料放在水桌那个位置。
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On(MilkDrink,WaterTable) 请把牛奶饮料拿到水 table 位置。
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On(MilkDrink,CoffeeTable) 请将牛奶饮料放在咖啡桌那个位置。
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On(MilkDrink,CoffeeTable) 请将牛奶饮料递送到咖啡桌位置。
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On(MilkDrink,Bar2) 请将牛奶饮料放在吧台2的位置。
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On(MilkDrink,Bar2) 请把牛奶饮料递送到酒吧2号位置。
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On(MilkDrink,Table1) 请将牛奶饮料放在Table1的位置上。
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On(MilkDrink,Table1) 请把牛奶饮料拿到Table1的位置。
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On(MilkDrink,Table2) 请将牛奶饮料放到桌子2的位置。
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On(MilkDrink,Table2) 请把牛奶饮料送到Table2位置。
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On(MilkDrink,Table3) 请将牛奶饮料放在桌3的位置。
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On(MilkDrink,Table3) 请将牛奶饮料拿到 table 3 的位置。
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On(Milk,Bar) 请将牛奶放在酒吧那个位置。
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On(Milk,Bar) 请把牛奶拿到酒吧位置。
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On(Milk,WaterTable) 请将牛奶放在水 table 的那个位置。
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On(Milk,WaterTable) 请把牛奶拿到 WaterTable 那里。
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On(Milk,CoffeeTable) 请将牛奶放在咖啡桌上的指定位置。
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On(Milk,CoffeeTable) 请把牛奶拿到咖啡桌的位置。
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On(Milk,Bar2) 请将牛奶放在 Bar2 的位置。
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On(Milk,Bar2) 请把牛奶放到Bar2的位置。
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On(Milk,Table1) 您好，机器人服务员！请将牛奶放在Table1的位置。
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On(Milk,Table1) 请把牛奶拿到Table1的位置。
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On(Milk,Table2) 请将牛奶放在Table2的位置。
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On(Milk,Table2) 请把牛奶放在Table2的位置上。
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On(Milk,Table3) 请将牛奶放在Table3的位置上。
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On(Milk,Table3) 请把牛奶拿到Table3的位置。
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On(VacuumCup,Bar) 请将VacuumCup放置在Bar位置。
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On(VacuumCup,Bar) 请把VacuumCup放到Bar位置。
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On(VacuumCup,WaterTable) 请将VacuumCup放置在WaterTable上。
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On(VacuumCup,WaterTable) 请把VacuumCup放到WaterTable的位置。
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On(VacuumCup,CoffeeTable) 请将VacuumCup放在CoffeeTable那个地方。
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On(VacuumCup,CoffeeTable) 请把VacuumCup放到CoffeeTable上。
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On(VacuumCup,Bar2) 请将VacuumCup放置在Bar2的位置上。
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On(VacuumCup,Bar2) 请把VacuumCup移到Bar2的位置。
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On(VacuumCup,Table1) 请将VacuumCup放置在Table1的位置上。
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On(VacuumCup,Table1) 请把VacuumCup移到Table1的位置。
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On(VacuumCup,Table2) 请将VacuumCup放到Table2的位置。
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On(VacuumCup,Table2) 请把VacuumCup放到Table2的位置。
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On(VacuumCup,Table3) 请将VacuumCup放置在Table3的位置上。
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On(VacuumCup,Table3) 请将VacuumCup移至Table3位置。
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Is(AC,0) 请问你能帮我关掉AC吗？
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Is(AC,1) 请问你能帮我打开空调吗？
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Is(ACTemperature,0) 尊敬的服务员，请问您能否将温度调高一些呢？
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Is(ACTemperature,1) 请问你能将咖啡厅的温度调低一些吗?
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Is(HallLight,0) 当然可以，请问需要我使用哪个开关来关闭HallLight呢？
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Is(HallLight,1) 您好！请问您需要我帮助您开启还是关闭HallLight呢？
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Is(TubeLight,0) 当然可以，请问您需要我使用哪个遥控器来关闭它呢？
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Is(TubeLight,1) 您好，机器人服务员！请问您能帮我打开一下 tube light 吗？谢谢！
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Is(Curtain,0) 请问你能把窗帘关上吗？
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Is(Curtain,1) 请问你能把窗户帘打开一下吗？
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Is(Chairs,0) 您好，请问您需要我帮助清理座位上的污渍吗？
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Is(Chairs,1) 您好，我是您的顾客。我想请问您是否能帮我清理一下座位上的灰尘和垃圾？
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Is(Floor,0) 您好，我能为您做些什么呢？如果您需要我帮忙打扫地板，请告诉我哪里需要清理，我会尽快为您处理。
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Is(Floor,1) 您好，我需要您帮助打扫一下地板。
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Is(Table1,0) 您好！请问您需要我为您做什么呢？如果您需要我清理Table1，请您告诉我需要使用什么清洁用品，我会按照您的指示进行操作。
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Is(Table1,1) 您好，请问需要我帮您打扫Table1吗？
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Holding(Softdrink) 您好，我是一款人工智能助手，无法直接与现实世界进行交互。但我可以为您提供有关如何抓饮料的信息。您可以尝试用手指将Softdrink抓在手中。如果您需要更多帮助，请随时告诉我。
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Holding(Softdrink) 您好，我是您的机器人服务员。我能帮您拿住Softdrink吗？
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Holding(BottledDrink) 我能帮我拿起那瓶饮料吗？
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Holding(BottledDrink) 您好！请问您需要我帮您一直拿着这瓶饮料吗？
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Holding(Yogurt) 请问你能帮我拿一下 yogurt 吗？
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Holding(Yogurt) 您好，我可以帮助您更好地理解和使用我们的服务。请问您需要我为您拿取什么商品呢？
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Holding(ADMilk) 你能帮我拿一下AD Milk吗？
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Holding(ADMilk) 您好,我需要点一杯AD Milk。麻烦您能帮我拿一下吗?
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Holding(MilkDrink) 我想要一杯牛奶饮料,能帮我把它端过来吗?
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Holding(MilkDrink) 我需要你一直拿着牛奶饮料。
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Holding(Milk) 您好，请问有什么我可以帮助您的？
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Holding(Milk) 您好，我是您的机器人服务员。请问有什么我可以帮助您的吗？
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Holding(VacuumCup) 您好！请问您需要什么帮助？
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Holding(VacuumCup) 您好！请问您需要我帮助您一直拿着VacuumCup吗？
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Holding(Nothing) 你能帮我把"Nothing"拿在手里吗？
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Holding(Nothing) 您好！作为您的机器人服务员，我会尽力满足您的要求。请问您需要我帮忙做什么呢？
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On(Coffee,Bar) 当然可以！请问您想要什么口味的咖啡呢？
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On(Coffee,Bar) 请给我一杯咖啡，并将其送到吧台。
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On(Coffee,WaterTable) 当然可以，请告诉我您想喝的咖啡口味，我会为您制作一杯美味的咖啡，然后将其送到WaterTable桌旁。
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On(Coffee,WaterTable) 请给我一杯咖啡，并将其送到 WaterTable 那里。
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On(Coffee,CoffeeTable) 您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作一杯咖啡，并将其端到CoffeeTable上吗？
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On(Coffee,CoffeeTable) 请给我一杯咖啡，并把它送到Coffee Table那里。
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On(Coffee,Bar2) 当然可以，请告诉我您想要什么口味的咖啡，我会为您制作并在准备好后把咖啡端到Bar 2。
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On(Coffee,Bar2) 请给我一杯咖啡，并将其送到Bar2。
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On(Coffee,Table1) 当然可以！请问您需要什么口味的咖啡呢？
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On(Coffee,Table1) 请给我一杯咖啡，并将其送到Table1。
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On(Coffee,Table2) 您好，机器人服务员！我想要一杯咖啡，并希望它能够被送到 Table 2。
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On(Coffee,Table2) 请为我准备一杯咖啡，并将其送到Table 2。
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On(Coffee,Table3) 您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一杯咖啡，然后将其端到Table 3吗？谢谢！
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On(Coffee,Table3) 请为我准备一杯咖啡，并将其送到Table 3。
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On(Water,Bar) 您好，我需要一杯水，请能帮我制作并送到酒吧处谢谢！
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On(Water,Bar) 我需要一杯水,并希望它能够被送到酒吧区域。
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On(Water,WaterTable) 您好，我需要一杯水，并将它送到水桌子上。
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On(Water,WaterTable) 请为我准备一些水，并将其送到水桌 here。
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On(Water,CoffeeTable) 您好，我需要一杯水，并将它送到咖啡桌 here。
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On(Water,CoffeeTable) 请给我倒一杯水，然后将其放在咖啡桌子上。
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On(Water,Bar2) 当然可以！请问您在哪个咖啡厅？我想请您把水送到 Bar 2。
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On(Water,Bar2) 我需要一杯水,并希望它能够被送到Bar2那里。
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On(Water,Table1) 您好，我是一名机器人服务员。请问您需要什么帮助？
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On(Water,Table1) 请给我一杯水，并将其送到Table1位置。
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On(Water,Table2) 当然可以！请问您需要什么温度的水呢？并且您想要在哪个桌子上 receiving 水呢？
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On(Water,Table2) 请给我倒一杯水,并把水送到Table 2那里。
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On(Water,Table3) 您好，机器人服务员！请问您能给我准备一杯水，然后将其送到 Table 3 位置吗？谢谢！
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On(Water,Table3) 请给我倒一杯水,并将其送到 Table 3 桌子上。
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On(Dessert,Bar) 您好，我需要一份甜点并将其送到吧台。
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On(Dessert,Bar) 请送一些甜点来，并将其送到吧台处。
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On(Dessert,WaterTable) 您好，我需要一份甜点，并希望它能够被送到名为"WaterTable"的水 table 那里。
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On(Dessert,WaterTable) 请为我准备一些甜点，并将它送到watertable来。
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On(Dessert,CoffeeTable) 您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作甜点，并将其送到咖啡桌旁边。请问您想点什么类型的甜点呢？
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On(Dessert,CoffeeTable) 请为我准备一些甜点，并将其送到咖啡桌这里。
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On(Dessert,Bar2) 您好，我需要一份甜点，并希望它能够被送到酒吧2。
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On(Dessert,Bar2) 请为我准备一些甜点，并将其送到Bar2。
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On(Dessert,Table1) 您好，机器人服务员！我想要一份甜点，并希望它能够被送到Table1那里。
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On(Dessert,Table1) 请为我准备一些甜点，并将其送到Table1。
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On(Dessert,Table2) 您好，我是一名机器人服务员。我能为您制作甜点并将它送到Table 2吗？
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On(Dessert,Table2) 请给我上甜点，并将它送到Table2那里。
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On(Dessert,Table3) 您好，机器人服务员！请问您能帮我制作一份甜点并将其送到Table 3吗？
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On(Dessert,Table3) 请为我准备一些甜点，并将其送到Table3桌子上。
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